-
公开(公告)号：CN119916700A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510426690.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性变参数模型的倾转旋翼无人机被动容错控制方法、系统，包括以下步骤：S1，建立执行器故障模型；S2，构建倾转旋翼飞机的纵向动力学模型，将所述倾转旋翼飞机的纵向动力学模型转化为倾转旋翼飞机的非线性变参数模型；S3，在所述非线性变参数模型中引入执行器故障模型，得到含有执行器故障的非线性变参数模型；S4，采用平方和凸规划方法，设计容错控制器；S5，基于李雅普诺夫稳定性理论，建立含执行器故障的非线性变参数系统模型的容错控制器可解性条件，使所述非线性变参数模型具有指数稳定性，求解所述可解性条件得到所述容错控制器；S6，将所述容错控制器应用于倾转旋翼飞机的飞行控制系统。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
