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公开(公告)号：CN115937497A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009236.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征的车辆检测方法，该方法基于CenterNet基本检测框架，并且针对CenterNet模型在检测过程中存在漏检、误检的问题进行改进，使用Res2Net作为主干网络，通过堆叠卷积算子来增加每层的感受野大小，从而获得不同尺度的特征信息。同时融入标准化注意力模块(NAM)，抑制非目标特征，进一步提高模型的检测精度。通过上述方式，本发明能够在一定程度上降低原模型漏检、误检的问题，并且根据KITTI和VOC数据集上的实验结果表明，该发明的平均精度均值(mAP)和F1Score都有不同程度的提升，综合性能优于原模型。
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公开(公告)号：CN119068419B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411539756.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及火灾预测领域，具体公开了一种基于深度神经网络的火灾场景实时预测方法，包括检测火灾场景中的堆积特征、烟气释放特征和阴燃特征；响应于同一区域同时存在堆积特征、烟气释放特征和阴燃特征确定该区域为阴燃风险区；基于各特征的出现时间对阴燃风险区进行验证；对于验证正确的阴燃风险区，将各特征的程度参数输入神经网络模型，输出阴燃风险区的爆燃风险等级；基于阴燃风险区的位置和爆燃风险等级对疏散路径进行更正；通过神经网络模型对可能出现阴燃转爆燃的区域进行检测分析，并给出爆燃风险等级的预测，从而为火灾应急提供数据支持和决策辅助。
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公开(公告)号：CN117831099A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311666062.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种性格分析方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取人脸面部图像和对应人员的性格特征，并生成人脸素描数据集，以及进行划分，以生成训练数据集、测试数据集和验证数据集；基于训练数据集进行训练得到神经网络模型，并基于验证数据集对进行验证，以基于验证结果调整超参数；基于测试数据集进行测试，以得到相应的泛化信息，并确定最终神经网络模型；获取待分析人脸面部图像，并生成相应的待分析人脸素描图像，以及将待分析人脸素描图像输入到最终神经网络模型中，以通过最终神经网络模型输出待分析人脸素描图像对应的待分析人员性格信息；能够基于人脸图像对人员性格进行有效分析，提高最终性格分析的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN111324145B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010130509.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主着陆方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于摄像机采集的图像重建三维图像；对三维图像经SIFI算法进行特征提取，以获得特征图；其中，特征图包括N个SIFI特征尺度，以及每个SIFT特征尺度对应的尺度信息；根据每个SIFT特征尺度对应的尺度信息，基于SIFT顺序尺度算法生成N个特征向量；根据N个特征向量，判断三维图像所在的坐标是否匹配着陆坐标所在区域；当判断三维图像所在的坐标匹配着陆坐标区域时，将三维图像进行图像分割，以提取着陆目标的坐标；基于视觉组合导航算法对着陆坐标进行位置匹配和姿态匹配，并在判断匹配状态满足着陆时，控制无人机自主着陆。解决现有技术无人机在导航过程中缺乏自主性、实时性的问题。
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公开(公告)号：CN114511650A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210165831.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于GAN的人像素描图像生成方法、装置、设备及介质，包括：获取待绘制的原图；将所述原图输入至基于GAN生成的人脸转素描生成器组；其中，所述人脸转素描生成器组包括N个图像转素描生成器，将所述原图作为第一个图像转素描生成器的输入参数，其输出的过程图像和所述原图作为下一个图像转素描生成器的输入参数，依次到最后一个图像转素描生成器输出所述原图对应的目标素描图像。旨在解决现有的人脸素描合成技术方案存在人脸识别的信息丢失、草图的质量很差以及缺少绘制素描过程的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119007386A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410994757.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G08B21/10 , G01N33/24 , G01V1/28 , G01L5/00 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G08B21/18 , G08B31/00
Abstract: 本申请公开了一种地质灾害的预警方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：通过位移预测模型确定地质变化的位移数据；根据位移数据确定地质变化的初始预警等级；在检测到初始预警等级中至少之一高于预设预警等级的情况下，分别确定在微震监测以及应力测试下地质变化的目标预警等级；在检测到目标预警等级中至少之一高于预设预警等级的情况下，触发地质灾害预警指令，将目标预警等级对应的预警信息发送至终端设备。通过本申请，解决了相关技术中地质灾害的预警效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117292419B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311055106.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于人脸识别技术领域中，涉及一种基于人脸识别的行人追踪定位方法、装置，所述方法包括：S1、获取人脸识别使用场景，所述使用场景包括静态识别模式和动态识别模式；S2、根据所述使用场景，判断所述使用场景是否为静态识别模式，是则获取静态视频源，对所述静态视频源进行人脸识别，否则进入S3；S3、根据所述使用场景，判断所述使用场景是否为动态识别模式，是则获取实时动态视频源，对所述实时动态视频源进行人脸识别；S4、根据人脸识别结果，进行行人追踪定位。能够根据实际使用场景进行人脸识别，灵活方便，追踪定位效率高，可普遍适用于安全监控、身份验证、人员管理等领域。
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公开(公告)号：CN109407705A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811535464.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机躲避障碍物的方法、装置、设备和存储介质，方法包括：基于采集的障碍物的图像和单目Visual SLAM框架，重建出三维地图，获取无人机的位置和无人机与障碍物的轴线距离。根据无人机的飞行方向对无人机进行投影，判断无人机在飞行方向上的投影是否与障碍物所在的平面相交。当无人机的投影与障碍物相交时，获取位于障碍物上与无人机的投影中心最短距离的边缘点。以边缘点为圆心，形成预设的安全半径的碰撞圆。根据无人机和障碍物相对位置以及无人机的行驶速度，计算出无人机偏转角度。根据碰撞圆、偏转角度、轴线距离和边缘点进行路线规划，使得无人机能够经由碰撞圆的边界绕过障碍物。能够实现障碍物的检测和无人机避障路径的规划。
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公开(公告)号：CN117292419A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311055106.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于人脸识别技术领域中，涉及一种基于人脸识别的行人追踪定位方法、装置，所述方法包括：S1、获取人脸识别使用场景，所述使用场景包括静态识别模式和动态识别模式；S2、根据所述使用场景，判断所述使用场景是否为静态识别模式，是则获取静态视频源，对所述静态视频源进行人脸识别，否则进入S3；S3、根据所述使用场景，判断所述使用场景是否为动态识别模式，是则获取实时动态视频源，对所述实时动态视频源进行人脸识别；S4、根据人脸识别结果，进行行人追踪定位。能够根据实际使用场景进行人脸识别，灵活方便，追踪定位效率高，可普遍适用于安全监控、身份验证、人员管理等领域。
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公开(公告)号：CN116012584A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310009804.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种轻量级语义分割方法。具体包括基于双边分割网络重参数化方法重新设计细节分支，在双边分割网络语义分支的适当位置使用SENet进行特征学习，在双边分割网络的深层位置采用预设大小的卷积核。使用本发明技术方案，通过重新参数化策略重新设计了BisenetV2的细节分支，以在不增加延迟的情况下增强网络学习的细节特征提取能力。通过在合适的位置使用SENet，在深度网络中使用较大的卷积核，以进一步提高精度，并且只增加少量的计算量，在精度和速度之间获得更好的平衡。
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