公开(公告)号：CN118536366A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410492112.7

申请日：2024-04-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 宦智杰 ,  陈泽翔 ,  马玮城 ,  罗涛 ,  杨贵志 ,  张奕玮 ,  郑雄标

IPC: G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种微观粒子链的旋转控制设备、方法、装置和介质，涉及微观粒子控制技术领域。其中，这种旋转控制方法包含步骤S1至步骤S4。S1、根据显微视觉模块拍摄到的微观粒子链构建以角度误差和角速度误差为控制目标构建的旋转动力学模型。S2、根据所述旋转动力学模型，构建基于李雅普诺夫稳定性理论的微观粒子链旋转的非线性控制器。S3、通过显微视觉模块获取的微观粒子链的角度反馈。S4、根据所述角度反馈和所述非线性控制器控制微观粒子链旋转。本发明的微观粒子链的旋转控制方法根据输入‑状态稳定理论使用反步法设计控制器，可以使得微观粒子链能够自主完成旋转运动任务，并实现稳定工作。

公开(公告)号：CN118502297A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410549228.X

申请日：2024-05-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 宦智杰 ,  张奕玮 ,  罗涛 ,  马玮城 ,  李俊漾 ,  陈泽翔 ,  郑雄标

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种微观粒子链的旋转控制电路、方法和设备，涉及介电泳技术领域。旋转控制电路包含电连接的主控芯片和通信模块、主控芯片电连接于数模转换模组、数模转换模组电连接于信号处理模组、信号处理模组电连接于开关模组，开关模组电连接于I TO电极模组。开关模组电连接于主控芯片。I TO电极模组包括沿着第一方向相向设置的第一电极对和沿着第二方向相向设置的第二电极对。第一方向和第二方向垂直。第一电极对能够朝向第一方向的正方向或反方向产生第一非均匀电场，且第一非均匀电场能够随着驱动信号逐渐变大或变小。第二电极对能够朝向第二方向的正方向或反方向产生第二非均匀电场，且第二非均匀电场能够随着驱动信号逐渐变大或变小。

公开(公告)号：CN222232928U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420957084.7

申请日：2024-05-06

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张奕玮 ,  宦智杰 ,  马玮城 ,  罗涛 ,  陈泽翔 ,  郑雄标

IPC: G05G5/02

Abstract: 本实用新型提供一种微观粒子链的旋转控制设备及其电路，涉及介电泳技术领域。旋转控制电路包含电连接的主控芯片和通信模块、主控芯片电连接于数模转换模组、数模转换模组电连接于信号处理模组、信号处理模组电连接于开关模组，开关模组电连接于I TO电极模组。开关模组电连接于主控芯片。I TO电极模组包括沿着第一方向相向设置的第一电极对和沿着第二方向相向设置的第二电极对。第一方向和第二方向垂直。第一电极对能够朝向第一方向的正方向或反方向产生第一非均匀电场，且第一非均匀电场能够随着驱动信号逐渐变大或变小。第二电极对能够朝向第二方向的正方向或反方向产生第二非均匀电场，且第二非均匀电场能够随着驱动信号逐渐变大或变小。