机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN105947694B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201610493104.X

    申请日:2016-06-29

    IPC分类号: B65G61/00

    摘要: 本发明涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法,调整装置包括:烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2),所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作,所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧,用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测,以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本发明采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升,并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度,从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取,进而提高烟箱的利用率。

    物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统

    公开(公告)号:CN103870952A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410140827.2

    申请日:2014-04-10

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q50/28

    摘要: 本发明公开一种物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统。该方法包括接收物料运送信息,其中所述物料运送信息包含N个出入库任务;获取运送设备与第i个任务的起始地址的空间距离Di,以及运送设备范围内各区域之间的最大空间距离Dmax;获取与第i个任务相应的接口设备用料需求度Ri,以及最大接口设备用料需求度Rmax;获取运送设备的可用状态E;根据Di、Dmax、Ri、Rmax和E,确定第i个任务的优先级Pi;控制运送设备执行优先级最高的任务。本发明能够在满足生产工艺要求的前提下,提高运送设备调度的效率,在保证物流效率的同时保证接口设备的生产持续,不会造成物流资源(运送设备)浪费,更可最大限度保障物料输送的不间断性。

    滤棒盒出入库系统以及出入库方法

    公开(公告)号:CN118306713A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410612784.7

    申请日:2024-05-17

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04 B65G1/12

    摘要: 本发明公开一种滤棒盒出入库系统以及出入库方法。滤棒盒出入库系统包括货车、多个出入库输送机、第一提升对位机、第二提升对位机和缓存输送装置。货车包括车厢和设置在车厢内的多个车载输送机。车厢具有位于后端的车门,每个车载输送机被配置为承载并输送滤棒盒。多个出入库输送机设置在靠近滤棒货架的位置。且出入库输送机用于承载并输送滤棒盒,并且出入库输送机被配置为与堆垛机对接以将装有滤棒的实滤棒盒入库或者将空滤棒盒出库。第一提升对位机设置在货车的纵向后侧并用于与多个车载输送机中的目标车载输送机对接。第二提升对位机设置在出入库输送机的纵向前侧以与多个出入库输送机中的目标出入库输送机对接。本发明实施例提高了效率。

    成品烟物流系统的出入库方法

    公开(公告)号:CN113353526B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110668841.X

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本公开涉及一种成品烟物流系统的出入库方法,包括:需要对烟箱出库时,将成品库的货架中的烟箱及托盘通过成品库中的货架输送机输出至第一输送站台;若以整体烟箱出库,通过第一输送站台上的转运车将烟箱及托盘转运至多组出入库输送机中的第一出库输送机,且经过裹膜机将多个烟箱包裹形成整体烟箱后输送至第二输送站台;若以散件烟箱出库,通过第一输送站台上的转运车将烟箱及托盘转运至多组出入库输送机中的第二出库输送机并输送至第二输送站台;通过第二输送站台上的转运车将烟箱及托盘转运至流转站台,在流转站台将烟箱与托盘分离,并将烟箱转移至对接站台;将对接站台的烟箱流转至货车,通过末端输送机输送散件烟箱,并通过叉车流转整体烟箱。

    成品烟物流系统的出入库方法

    公开(公告)号:CN113353526A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110668841.X

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本公开涉及一种成品烟物流系统的出入库方法,包括:需要对烟箱出库时,将成品库的货架中的烟箱及托盘通过成品库中的货架输送机输出至第一输送站台;若以整体烟箱出库,通过第一输送站台上的转运车将烟箱及托盘转运至多组出入库输送机中的第一出库输送机,且经过裹膜机将多个烟箱包裹形成整体烟箱后输送至第二输送站台;若以散件烟箱出库,通过第一输送站台上的转运车将烟箱及托盘转运至多组出入库输送机中的第二出库输送机并输送至第二输送站台;通过第二输送站台上的转运车将烟箱及托盘转运至流转站台,在流转站台将烟箱与托盘分离,并将烟箱转移至对接站台;将对接站台的烟箱流转至货车,通过末端输送机输送散件烟箱,并通过叉车流转整体烟箱。

    出入库装置及方法、成品烟物流系统

    公开(公告)号:CN113213049A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110666529.7

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: B65G1/04 B65B11/00 B65C9/26

    摘要: 本公开涉及一种出入库装置及方法、成品烟物流系统,出入库装置包括:多组出入库输送机,沿第一方向并排设置,包括:设有裹膜机的第一出库输送机和用于输送散件烟箱的第二出库输送机;第一和第二输送站台,沿第一方向延伸且间隔设置,第一输送站台的第一侧与货架输送机对接,第二侧与多组出入库输送机的第一端对接,第二输送站台的第一侧与多组出入库输送机的第二端对接;第一输送站台和第二输送站台上设有转运车;流转站台,与第二输送站台的第二侧对接,用于接收转运车转运的烟箱和托盘并实现托盘分离;和对接站台,第一侧与流转站台对接,第二侧与货车对接,流转站台设有用于输送散件烟箱的末端输送机和用于流转整体烟箱的叉车。

    物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统

    公开(公告)号:CN103870952B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410140827.2

    申请日:2014-04-10

    IPC分类号: G06F17/11

    摘要: 本发明公开一种物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统。该方法包括接收物料运送信息,其中所述物料运送信息包含N个出入库任务;获取运送设备与第i个任务的起始地址的空间距离Di,以及运送设备范围内各区域之间的最大空间距离Dmax;获取与第i个任务相应的接口设备用料需求度Ri,以及最大接口设备用料需求度Rmax;获取运送设备的可用状态E;根据Di、Dmax、Ri、Rmax和E,确定第i个任务的优先级Pi;控制运送设备执行优先级最高的任务。本发明能够在满足生产工艺要求的前提下,提高运送设备调度的效率,在保证物流效率的同时保证接口设备的生产持续,不会造成物流资源(运送设备)浪费,更可最大限度保障物料输送的不间断性。

    纸滑托分拣装置及分拣方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117399304A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311623933.1

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/36

    摘要: 本公开提供一种纸滑托分拣装置及分拣方法。纸滑托分拣装置包括:多个站台,包括检测站台、正常归类站台和异常归类站台;外形检测装置,与检测站台对应设置,被配置为检测承托部是否损坏;芯片检测装置,与检测站台对应设置,被配置为检测芯片是否损坏,芯片被配置为储存承托部输送的烟箱的信息;和拾取装置,被配置为拾取或释放承托部且在不同的站台之间移动,以将承托部和芯片均未损坏的纸滑托移送至正常归类站台,且将承托部和芯片任一或全部损坏的纸滑托移送至异常归类站台。纸滑托分拣方法包括:检测纸滑托的承托部和芯片是否损坏;若承托部和芯片均未损坏,将纸滑托移入正常归类站台,若承托部和芯片任一损坏,将纸滑托移入异常归类站台。