公开(公告)号：CN105947694A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610493104.X

申请日：2016-06-29

申请人： 厦门烟草工业有限责任公司

发明人： 康金华 ,  游宇春 ,  罗俊 ,  蔡雪明 ,  严之一 ,  罗旻晖 ,  刘钦章 ,  卢雨锋

IPC分类号： B65G61/00

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G2201/0258

摘要： 本发明涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法，调整装置包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本发明采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升，并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度，从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取，进而提高烟箱的利用率。

公开(公告)号：CN105947694B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610493104.X

申请日：2016-06-29

申请人： 厦门烟草工业有限责任公司

发明人： 康金华 ,  游宇春 ,  罗俊 ,  蔡雪明 ,  严之一 ,  罗旻晖 ,  刘钦章 ,  卢雨锋

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本发明涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法，调整装置包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本发明采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升，并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度，从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取，进而提高烟箱的利用率。