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公开(公告)号：CN113104472A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110583876.3
申请日：2021-05-27
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本公开涉及烟草物流设备技术领域，特别涉及一种成品烟箱出入库系统。成品烟箱出入库系统包括：输送装置，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿着入库方向依次布置；和搬运系统，包括叉车、堆垛机和升降台，叉车用于实现货垛在第一输送机上的取放，堆垛机用于实现货垛在第二输送机和立体库之间的搬运，升降台布置于第二输送机处，对第二输送机上的货垛进行升降，以供堆垛机取放，货垛包括托盘和码垛在托盘上的成品烟箱，或者，货垛包括堆叠成垛的托盘。基于此，可有效提高成品烟箱出入库系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN116281253A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300306.8
申请日：2023-03-24
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种跨区转运烟丝烟箱自动装卸车的装置、系统及方法，涉及烟草自动化物流领域，用以提高烟箱转运的效率。该装置包括过渡输送线、出库输送线以及入库输送线。过渡输送线被构造为与位于货车上的货车输送线对接。出库输送线与过渡输送线对接；出库输送线包括至少两个出库站台。入库输送线与过渡输送线对接；入库输送线包括至少两个入库站台。上述技术方案，在满足正常出入库作业模式前提下，节省了大量人力，还实现了烟丝烟箱高效转运效率。
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公开(公告)号：CN112631275A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011356924.7
申请日：2020-11-27
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种兼容不同AGV的控制方法、系统和烟草物流输送系统，其中，控制方法包括：将第一调度子系统升级至第二调度子系统；获取第二调度子系统的软件及授权；调用第二调度子系统中的系统应用程序设计器打开第一调度子系统中的设计文件；将设计文件经过转化导出二进制文件，以允许第二调度子系统通过第一控制子系统控制第一AGV，且通过第二控制子系统控制第二AGV，其中，第一控制子系统设置于第一AGV，第二控制子系统设置于第二AGV。
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公开(公告)号：CN116166025A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310193005.X
申请日：2023-03-02
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提出了一种运输设备的安全保护方法、装置、系统和运输设备，涉及仓储物流技术领域。其中，该方法包括：根据传感器数据，判断运输设备的行驶环境中是否存在障碍物；在所述运输设备的行驶环境中存在障碍物的情况下，确定所述运输设备与所述障碍物之间的距离；根据所述运输设备的行驶数据、以及所述运输设备的载货属具信息，确定危险区域的设置信息；根据所述运输设备与所述障碍物之间的距离、以及所述危险区域的设置信息，对所述运输设备进行避障控制。通过以上方法，能够在提高运输设备避障有效性、行驶安全性的同时，降低避障操作对运输设备工作效率的影响。
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公开(公告)号：CN115848947A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310032487.0
申请日：2023-01-10
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本公开涉及一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统，其中，检测装置包括：车体，用于承载烟箱组件，烟箱组件包括托盘及码放在托盘上的多个烟箱，车体上设有第一输送部件，第一输送部件沿STV的左右方向延伸，被配置为将烟箱组件输送至车体上；安装框架，包括安装在车体上的四个立杆，四个立杆在车体上的投影位于第一输送部件外，且四个立杆围合形成放置烟箱组件的容纳空间；和多个检测组件，至少部分检测组件设在安装框架上，被配置为在烟箱组件进入容纳空间时或处于容纳空间内时，检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。
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公开(公告)号：CN110428188B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910741919.9
申请日：2019-08-13
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0875
摘要： 本公开提供了一种烟草物流调度方法、仓储系统以及存储介质，涉及烟草技术领域，其中方法包括：在成品库仓储管理系统中设置成品库的虚拟货位信息；在辅料库仓储管理系统中设置与虚拟货位信息相对应的共享货位信息；在入库时，成品库仓储管理系统基于虚拟货位信息为第一卷烟成品分配第一虚拟货位号，将第一虚拟货位号发送至辅料库仓储管理系统；辅料库仓储管理系统基于共享货位信息分配与第一虚拟货位号相对应的第一共享货位号，以使第一卷烟成品在与第一共享货位号对应的辅料库货位中存储。本公开的方法、仓储系统以及存储介质，能够实现成品库与辅料库的库容共享，提高各自仓库的货位利用率，有效地提高成品库入库效率。
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公开(公告)号：CN117486117A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311650241.6
申请日：2023-12-04
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种叉车货叉拆装装置及方法。叉车货叉拆装装置包括：底盘(10)；高度调整机构(20)，设置在所述底盘(10)上，且包括货叉支撑座(21)，所述货叉支撑座(21)被配置为对待装拆的叉车货叉(F)进行支撑；和货叉固定装置(30)，可拆地设置在所述货叉支撑座(21)上，被配置为对在所述货叉支撑座(21)上支撑的所述叉车货叉(F)进行固定。
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公开(公告)号：CN117416738A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311543279.3
申请日：2023-11-20
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种烟箱抓取装置以及烟箱抓取方法。烟箱抓取装置包括机械臂和吸盘夹具。吸盘夹具设置在机械臂的端部以在机械臂的带动下移动。吸盘夹具包括至少两个海绵吸盘。至少两个海绵吸盘包括第一海绵吸盘和第二海绵吸盘。第一海绵吸盘的吸附面和第二海绵吸盘的吸附面位于同一平面且间隔设置。且第一海绵吸盘的吸附面的面积小于第二海绵吸盘的吸附面的面积。本申请的烟箱抓取装置的吸盘夹具通过设置吸附面的面积大小不同的至少两个海绵吸盘，这样在抓取烟箱码垛时可根据待抓取烟箱的型号来选择不同数量的海绵吸盘工作或者选择不同吸附面面积的海绵吸盘来工作，进而适用于不同型号的烟箱，与现有的人工码垛相比，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115592615A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211284525.3
申请日：2022-10-17
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司(CN)
摘要： 本申请提供一种电子烟烟杆拆卸装置，其包括：基座；第一安装装置，设置于基座上，并具有第一安装孔，第一安装孔用于固定电子烟的烟杆的杆帽；和第二安装装置，设置于基座上，并具有第二安装孔，第二安装孔用于固定烟杆的杆身，其中，第二安装装置与第一安装装置沿着第一安装孔的轴向彼此相对并可相对移动，以分离杆帽与杆身。基于此，可以方便地实现烟杆的拆卸。
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公开(公告)号：CN115504150A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211213348.X
申请日：2022-09-30
申请人： 厦门烟草工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种烟箱分拣系统，烟箱分拣系统包括：第一输送线(1)，用于输送烟箱且包括沿其延伸方向布置的多个滚筒(2)，所述滚筒(2)的轴向垂直于所述第一输送线(1)的延伸方向；分拣装置，包括位于相邻两个滚筒(2)之间的驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)用于将分拣出的烟箱朝与所述第一输送线(1)相交叉的第二输送线(20)输送；以及升降驱动部件(18)，被配置成驱动所述分拣装置沿竖直方向移动，以使所述分拣装置在第一位置和第二位置之间切换，所述分拣装置位于第一位置时，所述驱动滚轮(3)不高于所述滚筒(2)，所述分拣装置位于第二位置时，所述驱动滚轮(3)高于所述滚筒(2)。
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