公开(公告)号：CN118329265A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410462778.8

申请日：2024-04-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张金惠 ,  周伟 ,  陈鹏锋 ,  秦利锋 ,  谢瑜 ,  罗涛

IPC: G01L5/167 ,  G01L1/16

Abstract: 本发明提供了一种基于感觉毛结构的三维力柔性触觉传感器，包括：仿生刚毛、柔性压敏单元、高频力传感阵列、柔性封装腔体；所述仿生刚毛的一端以嵌入的形式与柔性压敏单元结合，另一端暴露在柔性压敏单元的上表面外作为外界力接触介质；所述柔性压敏单元为多臂悬臂式结构，各悬臂下表面末端黏附于柔性封装腔体；所述高频力传感阵列与柔性压敏单元的各悬臂一一对应，高频力传感阵列的下表面黏附于柔性压敏单元的上表面；所述柔性封装腔体为三维结构，与器件表面接触；当外界任意方向接触力作用于仿生刚毛时，传感器通过多臂悬臂式结构的柔性压敏单元感知静态力，分布于各悬臂上的压电薄膜单元感知动态力。本发明还提供了一种基于感觉毛结构的三维力柔性触觉传感器阵列。

公开(公告)号：CN118424512A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410462776.9

申请日：2024-04-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张金惠 ,  周伟 ,  陈鹏锋 ,  秦利锋 ,  马志浩 ,  曾涛

IPC: G01L1/16 ,  G01L1/22

Abstract: 本发明提供了一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器，包括：仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层；所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征，其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合，另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层；所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征，下表面与上应力调节血囊接触；所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触；所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触；所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触；所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触。