公开(公告)号：CN104648656A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510073496.X

申请日：2015-02-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑云隆 ,  腾健 ,  欧阳贤 ,  潘成剑 ,  周驯黄 ,  尤延铖

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/10 ,  B64C29/00

Abstract: 垂直起降无人机增升控制装置及其控制方法，涉及垂直起降无人机。所述控制装置设有折叠驱动电机、可折叠襟翼、油量传感器、货物投放量传感器、飞行控制系统；折叠驱动电机和可折叠襟翼设于翼身融合飞行翼两侧的机舱内；油量传感器输出端和货物投放量传感器输出端接飞行控制系统的输入端，飞行控制系统输出端接折叠驱动电机，油量、货物投放量传感器和飞行控制系统设于翼身融合飞行翼内。可垂直起降、空中悬停、倒飞、原地转弯，机动性能良好并对起降条件要求较低；续航能力强，适用于航时要求较高的飞行任务；稳定性较好，适合搭载自动驾驶仪、航拍相机、待投放物资等；平飞状态下，随自身重力的变化可进行升力面积的调节。

公开(公告)号：CN204433033U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520100026.3

申请日：2015-02-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑云隆 ,  腾健 ,  欧阳贤 ,  潘成剑 ,  周驯黄 ,  尤延铖

IPC: B64C3/56 ,  B64C13/24

Abstract: 一种带增升装置的垂直起降无人机，涉及垂直起降无人机。设有一对螺旋桨发动机、翼身融合飞行翼、可调垂直尾翼、一对可调水平尾翼、一对折叠驱动电机、一对可折叠襟翼；一对螺旋桨发动机安装在翼身融合飞行翼的前端左右方，可调垂直尾翼设于翼身融合飞行翼后端顶部，一对可调水平尾翼设于翼身融合飞行翼的后端左右方，折叠驱动电机设于翼身融合飞行翼两侧的机舱内，可折叠襟翼设于翼身融合飞行翼两侧的机舱内；翼身融合飞行翼的尾部两侧分别设有左、右飞行翼支点，可调垂直尾翼的尾部设有垂直尾翼支点。可垂直起降、空中悬停、倒飞、原地转弯，机动性能良好并对起降条件要求较低；续航能力强，稳定性较好，适用于航时要求较高的飞行任务。