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公开(公告)号：CN108322071A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810134005.1
申请日：2018-02-09
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48
Abstract: 本发明提出一种单相逆变器实用稳定控制方法，控制器基于PWM控制下，通过构建离散的无源Lyapunov函数，得到渐进稳定的离散系统，消除切换速率受限的问题；引入端点等价的方法，消除输入有限集的约束，通过求解端点等式，推导出实用稳定性的逆变器电流跟踪控制律，并且推导说明了等面积原理下的PWM意味着实用稳定性。本发明考虑了切换过程，比PWM方法更加精确；所提供的方法在传统稳定性控制和输入有限集控制之间搭建了桥梁，为传统无输入受限系统的控制方法直接移植到输入受限系统提供了支撑。本发明在实用稳定性概念下，实现单相逆变器输出电流的高精度跟踪控制，能确保逆变器电流跟踪可行，并且跟踪误差是收敛的。
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公开(公告)号：CN108306505A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810135694.8
申请日：2018-02-09
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156 , H02M2001/0012 , H02M2001/0016 , H02M2001/0025
Abstract: 本发明提出一种Boost变换器的复合自适应模型预测控制方法，包括：根据Boost变换器在不同开关状态下的等效电路，建立连续模型，并将连续模型离散化，得到Boost变换器的离散模型；基于Boost变换器的离散模型，以电路输出电压及电感电流作为状态量，设计龙贝格观测器，得到电感电阻和负载电阻的观测值；建立Boost变换器的控制器，采用PI控制器以及基于离散模型的前馈补偿器作为控制器的外环；采用模型预测控制作为内环；基于外环生成的电感电流参考值与内环中的电感电流预测值之差的平方构成价值函数；通过最小化价值函数选择最优开关状态。本发明通过价值函数比较不同开关状态的预测结果得到最优的开关状态实现电流和电压的跟踪控制，从而快速地从扰动中恢复稳定。
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公开(公告)号：CN108270368B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810159697.5
申请日：2018-02-26
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种降低谐波的单相逆变器电流预测控制方法，首先采集输出电流的实际值，根据实际值，预测下一次采样时刻在不同的状态下的输出电流值。设计迭代方法，计算出不同预测值下连续一个周波的输出电流的平均值，基波瞬时值以及THD的值。以输出电流的平均值的绝对值，基波瞬时值与参考电流值的差的绝对值以及THD的值的线性组合为优化函数，采用遍历法确定使得函数最小的状态作为控制器的输出，实现以降低谐波为目的的单相逆变器模型预测控制。
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公开(公告)号：CN108270368A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810159697.5
申请日：2018-02-26
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种降低谐波的单相逆变器电流预测控制方法，首先采集输出电流的实际值，根据实际值，预测下一次采样时刻在不同的状态下的输出电流值。设计迭代方法，计算出不同预测值下连续一个周波的输出电流的平均值，基波瞬时值以及THD的值。以输出电流的平均值的绝对值，基波瞬时值与参考电流值的差的绝对值以及THD的值的线性组合为优化函数，采用遍历法确定使得函数最小的状态作为控制器的输出，实现以降低谐波为目的的单相逆变器模型预测控制。
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公开(公告)号：CN107869396B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711070214.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种混氨柴油发电机辅助排氨装置，包括启动电机、控制器、氨浓度传感器、电动阀门、空气压缩机、ECU和氨气流量控制器，所述启动电机安装有曲轴，所述曲轴与所述空气压缩机连接以带动所述空气压缩机转动。利用柴油发电机的启动电机旋转带动空气压缩机将空气注入气缸，并带走气缸内剩余的氨燃料，减少氨对发动机的腐蚀，改善柴油发电机的气动性能，成本低，且不需要额外的动力供应设备，轻便可靠，易于维护。所述控制器包括人机交互接口、模数转换接口、控制指令接口和通信接口，通过控制器和氨浓度传感器、氨气流量控制器、空气压缩机、电动阀门及ECU之间的配合通信，由控制器向各个部件发出指令，达到智能排氨的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107869396A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711070214.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种混氨柴油发电机辅助排氨装置，包括启动电机、控制器、氨浓度传感器、电动阀门、空气压缩机、ECU和氨气流量控制器，所述启动电机安装有曲轴，所述曲轴与所述空气压缩机连接以带动所述空气压缩机转动。利用柴油发电机的启动电机旋转带动空气压缩机将空气注入气缸，并带走气缸内剩余的氨燃料，减少氨对发动机的腐蚀，改善柴油发电机的气动性能，成本低，且不需要额外的动力供应设备，轻便可靠，易于维护。所述控制器包括人机交互接口、模数转换接口、控制指令接口和通信接口，通过控制器和氨浓度传感器、氨气流量控制器、空气压缩机、电动阀门及ECU之间的配合通信，由控制器向各个部件发出指令，达到智能排氨的目的。
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公开(公告)号：CN111211701B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010090574.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相电压源型整流器的少传感器模型预测控制方法，包括如下步骤：1)获得三相电网电压的A相电压、三相电流，三相相位信息；2)建立B相电路的数学模型，将B相电压展开为傅里叶级数，取B相电流和B相电压展开的傅里叶级数的每一项系数作为状态变量，并结合相位信息设计状态观测器，计算得到B相电压的估计值；3)仿照步骤2，计算得到C相电压的估计值；4)结合得到的三相电压和三相电流，根据三相电压源型PWM整流器的拓扑建立其数学模型，利用一阶前向欧拉近似将该数学模型离散化得到电流的预测方程；5)设计价值函数，通过比较价值函数在不同开关状态下的值，选出最优的开关状态实现电流的控制。本发明降低应用成本，增强适应环境的能力。
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公开(公告)号：CN111211701A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010090574.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相电压源型整流器的少传感器模型预测控制方法，包括如下步骤：1)获得三相电网电压的A相电压、三相电流，三相相位信息；2)建立B相电路的数学模型，将B相电压展开为傅里叶级数，取B相电流和B相电压展开的傅里叶级数的每一项系数作为状态变量，并结合相位信息设计状态观测器，计算得到B相电压的估计值；3)仿照步骤2，计算得到C相电压的估计值；4)结合得到的三相电压和三相电流，根据三相电压源型PWM整流器的拓扑建立其数学模型，利用一阶前向欧拉近似将该数学模型离散化得到电流的预测方程；5)设计价值函数，通过比较价值函数在不同开关状态下的值，选出最优的开关状态实现电流的控制。本发明降低应用成本，增强适应环境的能力。
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公开(公告)号：CN107605609A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711036674.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明提出一种怠速工况下多缸内燃机故障预警装置及方法，装置包括：光电编码器、控制器电路、电源转换电路、I/O接口、软压板接口、数字显示接口及告警接口；光电编码器设置在曲轴端部，通过I/O接口与控制器电路相连以发送TTL脉冲信号；电源转换电路与控制器电路、I/O接口、数字显示接口和告警接口分别相连以将外部电源进行转换后供电；控制器电路与软压板控制接口相连以接收参数的设置；控制器电路与数字显示接口相连用于将根据曲轴的瞬时速度获取的故障指标值发送给显示装置；控制器电路与告警接口相连用于当故障指标值超出预设阈值时发送告警信息至告警装置。本发明装置结构简单、成本低，方法所计算的指标物理意义明显，计算量小，易于实现。
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公开(公告)号：CN107605609B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711036674.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明提出一种怠速工况下多缸内燃机故障预警装置及方法，装置包括：光电编码器、控制器电路、电源转换电路、I/O接口、软压板接口、数字显示接口及告警接口；光电编码器设置在曲轴端部，通过I/O接口与控制器电路相连以发送TTL脉冲信号；电源转换电路与控制器电路、I/O接口、数字显示接口和告警接口分别相连以将外部电源进行转换后供电；控制器电路与软压板控制接口相连以接收参数的设置；控制器电路与数字显示接口相连用于将根据曲轴的瞬时速度获取的故障指标值发送给显示装置；控制器电路与告警接口相连用于当故障指标值超出预设阈值时发送告警信息至告警装置。本发明装置结构简单、成本低，方法所计算的指标物理意义明显，计算量小，易于实现。
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