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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1128880C
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN00124699.2
申请日：2000-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 涉及一种蓝藻转基因表达系统及表达外源基因的方法，构建了包含蓝藻热休克基因groESL强启动区、目的基因UBTα1、rbcS终止区和Km标记基因的完整的可高效表达的蓝藻基因表达系统，并运用基因整合平台系统和穿梭质粒系统进行转基因表达胸腺素α1，由于利用热休克基因groESL的强启动子，易调控，经热诱导后能几十上百倍地加快转录，同时利用泛素融合技术，使目的基因Tα1得到高效表达，转化藻的藻株中UBTα1的表达量分别达到17.6%和10%，且工艺简单、成本低。
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公开(公告)号：CN110246112B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910051741.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的激光扫描SLAM室内三维点云质量评价方法，其包括：S1、通过激光扫描SLAM装置获取优质点云；S2、对优质点云进行降质，获取仿真点云；S3、对仿真点云进行轨迹度量分析；S4、对优质点云与仿真点云提取平面，对平面进行局部一致性噪声分析及几何规则分析，量化点云质量；S5、对优质点云与仿真点云进行分割，得到点云块；S6、将点云块进行归一化后输入到PointNet++神经网络中做模型训练，得到网络模型；S7、将待评价点云通过步骤S4进行点云质量分析，得到点云质量水平值；S8、对待评价点云通过步骤S6得到的神经网络模型进行预测，判断点云属于优质点云或者降质点云。本发明提出了量化点云质量的方法，建立了评价SLAM系统下室内三维点云模型的分类标准及框架。
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公开(公告)号：CN110246112A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910051741.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的激光扫描SLAM室内三维点云质量评价方法，其包括：S1、通过激光扫描SLAM装置获取优质点云；S2、对优质点云进行降质，获取仿真点云；S3、对仿真点云进行轨迹度量分析；S4、对优质点云与仿真点云提取平面，对平面进行局部一致性噪声分析及几何规则分析，量化点云质量；S5、对优质点云与仿真点云进行分割，得到点云块；S6、将点云块进行归一化后输入到PointNet++神经网络中做模型训练，得到网络模型；S7、将待评价点云通过步骤S4进行点云质量分析，得到点云质量水平值；S8、对待评价点云通过步骤S6得到的神经网络模型进行预测，判断点云属于优质点云或者降质点云。本发明提出了量化点云质量的方法，建立了评价SLAM系统下室内三维点云模型的分类标准及框架。
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公开(公告)号：CN1285407A
公开(公告)日：2001-02-28
申请号：CN00124699.2
申请日：2000-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 涉及一种基因工程,构建了包含蓝藻热休克基因groESL强启动区、目的基因UBTα1、rbcS终止区和Km标记基因的完整的可高效表达的蓝藻基因表达系统,并运用基因整合平台系统和穿梭质粒系统进行转基因表达胸腺素α1,由于利用热休克基因groESL的强启动子,易调控,经热诱导后能几十上百倍地加快转录,同时利用泛素融合技术,使目的基因Tα1得到高效表达,本发明工艺简单,可举一反三,具有很大的开发前景,为产业化开发转基因蓝藻开辟一条新途径。
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公开(公告)号：CN214258451U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022805339.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种升降衣柜，包括升降柜、主体柜、电机及摆动臂；摆动臂的一端铰接于升降柜的上，摆动臂的另一端铰接于主体柜的上；电机通过传动机构带动摆动臂摆动，进而带动升降柜上升或下降。这种升降衣柜通过摆动摆动臂的方式将升降柜抬起或降下，使得升降柜可以活动的距离较大，方案简单有效，操作方便，老人可以较为方便的取到升降柜内的物品。
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