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公开(公告)号:CN119441951A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411575092.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 厦门大学 , 厦门厦工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于互相关和寻优算法的质量线法数据优选方法及装置,涉及测试与分析技术领域,方法包括:S1,获取频响数据并进行预处理,确定质量线频段并进行切分得到子频段;S2,以子频段为寻优算法的候选解,以子频段的互相关系数作为寻优算法的目标值对候选解进行更新,迭代至满足迭代结束条件,得到最优子频段;S3,将最优子频段的互相关系数值与预设阈值进行比较,如果大于预设阈值则执行S4,否则执行重新S2;S4,根据最优子频段计算质心位置,并与实际测量质心位置进行误差计算,误差在预设误差范围内则数据有效,否则重新执行S2。本发明基于信号间互相关系数利用寻优算法动态选择频段,能够快速并准确地筛选出符合要求的质量线法数据。
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公开(公告)号:CN102849134B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210239831.5
申请日:2012-07-12
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 厦门大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开一种带独立减震功能的履带行走装置,包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带,该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连,该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部;该导向轮可转动设置在履带架上;该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置,该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连,该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连,另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连;该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元,每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此,与现有技术相比,本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。
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公开(公告)号:CN102849134A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210239831.5
申请日:2012-07-12
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 厦门大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开一种带独立减震功能的履带行走装置,包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带,该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连,该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部;该导向轮可转动设置在履带架上;该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置,该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连,该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连,另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连;该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元,每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此,与现有技术相比,本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。
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公开(公告)号:CN102398489B
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201110308208.6
申请日:2011-10-12
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 厦门大学
IPC: B60D1/167
Abstract: 本发明公开一种具有新型铰接结构的装载机车架,包括前车架、后车架和铰接十字轴,该铰接十字轴具有左接头、右接头、上接头和下接头,该前车架通过第一连接机构而转动套接在左接头和右接头上;该后车架通过第二连接机构而与上接头和下接头相连,该第二连接机构具有销轴、上关节轴承和下关节轴承,该销轴与后车架固定相连,该上关节轴承设置在销轴与上接头之间,该下关节轴承设置在销轴与下接头之间;该铰接十字轴上还设置有限位凸缘,该前车架上还设置有摆动限位板,该摆动限位板具有凹部空间;该后车架上还设置有限定整个车架转动角度的限位块。本发明实现了前后车架摆动与转向转动的集成,并具有结构简单和装载强度高的特点。
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公开(公告)号:CN103216304B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310149824.0
申请日:2013-04-26
Applicant: 厦门大学 , 厦门厦工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械冷却风扇控制器及控制方法,该控制器包括控制系统、中冷器出口空气温度传感器、液压油散热器出口温度传感器、冷却水散热器出口温度传感器、双变油散热器出口温度传感器和风扇驱动系统,通过各温度传感器获得Ti、Th、Tri、Tt,再将与最佳性能温度上限进行比较,若没有一个超过最佳性能温度上限,执行N1、N2、N3、N4中自小的一个,若有一个超过最佳性能温度上限,执行N1、N2、N3、N4最大的一个。本发明在充分保证冷却能力的同时,尽可能地将各个系统流体温度约束在最佳性能温度区间内,保证各系统在最佳性能下工作,减少冷却风扇不必要的转动,降低了冷却风扇产生的机器噪声,还同时降低了油耗。
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公开(公告)号:CN103253215A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310158186.9
申请日:2013-05-02
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 厦门大学
IPC: B60R16/033
Abstract: 本发明公开一种工程车辆双电瓶系统,包括启动用电瓶、用电器电瓶、管理控制器和第一继电器,该启动用电瓶具有第一正极和第一负极,该用电器电瓶具有第二正极和第二负极,该第一负极和第二负极均与电源地相连,该管理控制器具有监测模块和控制模块,该监测模块检测车辆行驶参数并由控制模块进行分析处理,第一继电器设置在第一正极和第二正极之间,该第一继电器的控制端与控制模块相连,该第一正极与启动马达和发电机均相连,该第二正极与车上负载相连。与现有技术相比,本发明确保了启动马达的启动电压,并具有结构简单、可靠性高、成本低廉以及能够在高原低温地区可靠应用的特点。
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公开(公告)号:CN103216304A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310149824.0
申请日:2013-04-26
Applicant: 厦门大学 , 厦门厦工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械冷却风扇控制器及控制方法,该控制器包括控制系统、中冷器出口空气温度传感器、液压油散热器出口温度传感器、冷却水散热器出口温度传感器、双变油散热器出口温度传感器和风扇驱动系统,通过各温度传感器获得Ti、Th、Tri、Tt,再将与最佳性能温度上限进行比较,若没有一个超过最佳性能温度上限,执行N1、N2、N3、N4中自小的一个,若有一个超过最佳性能温度上限,执行N1、N2、N3、N4最大的一个。本发明在充分保证冷却能力的同时,尽可能地将各个系统流体温度约束在最佳性能温度区间内,保证各系统在最佳性能下工作,减少冷却风扇不必要的转动,降低了冷却风扇产生的机器噪声,还同时降低了油耗。
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公开(公告)号:CN102398489A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110308208.6
申请日:2011-10-12
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司 , 厦门大学
IPC: B60D1/167
Abstract: 本发明公开一种具有新型铰接结构的装载机车架,包括前车架、后车架和铰接十字轴,该铰接十字轴具有左接头、右接头、上接头和下接头,该前车架通过第一连接机构而转动套接在左接头和右接头上;该后车架通过第二连接机构而与上接头和下接头相连,该第二连接机构具有销轴、上关节轴承和下关节轴承,该销轴与后车架固定相连,该上关节轴承设置在销轴与上接头之间,该下关节轴承设置在销轴与下接头之间;该铰接十字轴上还设置有限位凸缘,该前车架上还设置有摆动限位板,该摆动限位板具有凹部空间;该后车架上还设置有限定整个车架转动角度的限位块。本发明实现了前后车架摆动与转向转动的集成,并具有结构简单和装载强度高的特点。
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公开(公告)号:CN103161185A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110411576.3
申请日:2011-12-12
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑移装载机垂直提升装置,包括车架、动臂、动臂驱动机构、铲斗以及铲斗驱动机构,该铲斗和铲斗驱动机构均设置在动臂的前端,该动臂驱动机构一端与车架铰接相连;该垂直提升装置还包括第一摇臂和第二摇臂,该第一摇臂具有互不重叠的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点,该第一摇臂通过第一铰接点而与动臂驱动机构的另一端铰接相连,该第一摇臂通过第二铰接点而与车架铰接相连,该第一摇臂通过第三铰接点而与动臂铰接相连;该第二摇臂一端与车架铰接相连,另一端与动臂铰接相连,该第二摇臂与动臂之间的铰接点与第三铰接点相互错开。本发明具有力学性能好以及适用范围广的特点。
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公开(公告)号:CN103161185B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201110411576.3
申请日:2011-12-12
Applicant: 厦门厦工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑移装载机垂直提升装置,包括车架、动臂、动臂驱动机构、铲斗以及铲斗驱动机构,该铲斗和铲斗驱动机构均设置在动臂的前端,该动臂驱动机构一端与车架铰接相连;该垂直提升装置还包括第一摇臂和第二摇臂,该第一摇臂具有互不重叠的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点,该第一摇臂通过第一铰接点而与动臂驱动机构的另一端铰接相连,该第一摇臂通过第二铰接点而与车架铰接相连,该第一摇臂通过第三铰接点而与动臂铰接相连;该第二摇臂一端与车架铰接相连,另一端与动臂铰接相连,该第二摇臂与动臂之间的铰接点与第三铰接点相互错开。本发明具有力学性能好以及适用范围广的特点。
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