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公开(公告)号：CN118205602A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410220844.0
申请日：2024-02-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通列车远程驾驶系统及其切换方法、设备及介质，该系统作为主用车载信号系统的后备系统，该系统包括车载远程驾驶系统以及设在轨旁的中心远程驾驶控制器，所述车载远程驾驶系统分别与主用车载信号系统和中心远程驾驶控制器通信连接；所述中心远程驾驶控制器在主用车载信号系统切除后，激活需要前进方向侧的车载远程驾驶系统，所述车载远程驾驶系统通过安全确认操作来下发控制动车指令。与现有技术相比，本发明具有实现了“远程驾驶系统不能干扰主用系统的正常运行，非远程驾驶系统控车时，其输出对车辆无效”的效果等优点。
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公开(公告)号：CN116118827A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211701708.0
申请日：2022-12-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人道口远程预警方法，包括以下步骤：根据车辆实时位置和预设置的摄像机配置文件计算车辆与前行方向上最近的道口摄像机的距离L，当车辆与道口摄像机的距离L小于设定值Lth时转下一步；中心服务器根据标识信息激活道口摄像机，获取道口摄像机的视频并发送至车载主机；车载主机显示视频并对视频画面进行识别，当存在静止障碍物或与移动目标的碰撞概率大于阈值时发出碰撞预警；在车辆驶过道口后根据标识信息关闭道口摄像机。与现有技术相比，本发明为机车司机提供无人道口远程瞭望及预警功能，利用中心服务器可以在任何位置获取指定路口的视频流，方便机车驾驶员了解道口交通状况，并在有碰撞可能时发出预警，提高列车通过安全性。
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公开(公告)号：CN116946214A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310914697.2
申请日：2023-07-24
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质，该系统包括：带二维码的里程标牌，按照设定距离布设在轨道旁；摄像头，用于采集里程标牌上的二维码图像；安全主机，与摄像头连接，用于将摄像头采集的二维码图像进行解析，识别前方的里程标牌，并利用二维码上的定位用图案，经过测距算法计算，得到车辆到达前方里程标牌的距离。与现有技术相比，本发明具有能实现更经济、更高效、更高精度的测速定位等优点。
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公开(公告)号：CN115635993A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211113407.6
申请日：2022-09-14
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车自主感知系统，该系统包括：车载子系统，用于识别出轨行区中的障碍物；轨旁子系统，用于弥补车载子系统传感器探测距离的局限性，以及增强对视线受遮挡的重点区域检测；手持移动终端子系统，由列车值乘人员携带和操作，用于查看显示和确认操作；中心服务器子系统，用于获取各子系统设备的工作状态及告警信息，并进行基于全局状态数据的综合逻辑处理；调度终端子系统，与中心服务器子系统通信，用于获取并显示沿线各子系统、各设备的工作状态，显示车辆位置，轨旁子系统安装位置，查看各子系统的报警信息以及管理各子系统设备。与现有技术相比，本发明具有列车能够主动去发现障碍物，并且根据障碍物的情况进行处理等优点。
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