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公开(公告)号：CN106125346B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201610707363.8
申请日：2016-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G02C13/00
摘要： 本发明涉及一种产品对位组装机构，包括对位底板，对位底板上部左、右两侧分别滑动装设有对位载具，对位底板上位于两组对位载具之间安装有对位基体，对位基体的两侧分别装设有拉杆活动块，且两组拉杆活动块之间活动装设有活动拉杆；活动拉杆上设有拉杆限位凸起，对位载具上固定有对位推块，对位推块上开设有与拉杆限位凸起相匹配的对位推块滑槽。本发明将两个镜架组件分别放置在左、右对位载具上初步定位；拉动活动拉杆沿拉杆转轴转动，拉杆限位凸起沿对位推块滑槽移动时，能够实现两组对位载具从两边向中心同步移动，实现产品的精确对位，便于后续产品的螺丝锁附作业，进行产品的组装作业。
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公开(公告)号：CN107168060B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710397139.8
申请日：2017-05-31
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种带弹簧伺服系统的辨识方法，涉及伺服运动控制等领域，该方法是基于继电反馈技术实现的。本发明所述带弹簧伺服系统辨识方法包括控制器、带弹簧伺服系统和数据处理单元。其中，控制器包含继电环节和延时环节，带弹簧伺服系统包含驱动器、伺服电机、中间传动环节及负载。控制器将伺服电机的位置信号作为其输入信号，其输出信号用来驱动电机；控制器的输出信号及伺服电机的输出信号将以离线的方式作为数据处理单元的输入信号，数据处理单元基于这些信号计算出伺服系统的模型参数，从而为设计此类伺服系统控制器并提高控制性提供依据。本发明具有运算量较小，运行时间短，易于现场实现，调试过程灵活等优点。
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公开(公告)号：CN106763484B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611127799.6
申请日：2016-12-09
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： F16F15/28
摘要： 本发明高速大行程重力补偿机构，包括竖直放置的基座、设于所述基座上的竖直放置的导杆、套设于所述导杆上的压缩弹簧，所述基座还设有竖直放置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有补偿连接座，所述补偿连接座具有导向部，所述导向部套设在所述导杆上，所述压缩弹簧的顶部与所述导向部的底部抵持，所述压缩弹簧的底部与所述基座抵持。本发明在垂直方向运动时，采用压缩弹簧，根据胡克定律，可以自动进行重力补偿，抵消负载的绝大部分重力，减小电机的推力，尺寸，使之更加紧凑，成本更低，尤其在大行程范围，更加适合；同时可以实现，在突然断电等情况下，减小负载向下运动的距离，更加安全的保护需要加工或装配的产品。
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公开(公告)号：CN110550449A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910925223.1
申请日：2019-09-27
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠料机，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，所述检测装置被配置为检测棒料的端面尺寸；旋转装置，所述旋转装置被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态；储料装置，其包括储料转盘，所述储料转盘被配置为能够储存棒料；叠料装置，所述叠料装置被配置为装载所述储料装置中的棒料并将其排列成层状；料框装置，所述料框装置被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。本发明通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置实现棒料的自动堆叠，提高了堆叠效率；同时通过在检测装置及上料装置之间设置旋转装置，改变棒料的空间姿态，使堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，实现棒料在料框内的稳定堆叠。
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公开(公告)号：CN110371686A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910786319.4
申请日：2019-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠料机及叠料方法，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，被配置为检测棒料的端面尺寸；储料装置，被配置为储存检测完成的棒料；叠料装置，被配置为选择性装载所述储料装置中的棒料并排列成层状；料框装置，被配置为堆叠所述叠料装置中的层状棒料。本发明通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置使得堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，以能够恰好置入料框中，相邻的棒料之间能够充分贴合，实现棒料在料框内的稳定堆叠，提高后期运输及使用的便利性。
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公开(公告)号：CN106778790B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710081331.6
申请日：2017-02-15
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云的目标识别与定位方法及系统，把工业生产上下料中目标工件的识别与定位过程分为离线特征提取和在线特征匹配两个模块，大大减少了实时阶段的计算量，提高了运算速度。本发明引入了匹配质量评估以获得精确的工件三维位置和姿态，从而控制工业机器人以相应姿态抓取被识别的工件。不同于针对工件局部几何形状特征(如：圆、孔洞等)客制化开发的目标识别与定位算法，本发明能够进行通用识别与精确定位，对不同的工件不需要进行算法的重新开发，节省了开发时间。此外，传统的机器人上下料方案要求工件按照一定姿态进入相机视野，本发明对工件在相机视野中的姿态没有任何要求，工件可以离散放置、相互重叠或相互遮挡。
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公开(公告)号：CN105600414B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610156707.0
申请日：2016-03-18
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65G43/00
摘要： 本发明为一种具有正反检测模块的储料机构，包括开设有出料槽的储料底板、分别固定设置于出料槽左右两侧的储料底板上的储料立板、设置于储料底板上的且与出料槽配合使用的分离模块、以及设置于储料底板上的且与出料槽相对应的正反检测模块，正反检测模块包括设置于储料底板上的检测气缸支架、以及设置于检测气缸支架上的且其气缸轴上连接有正反检测探头的正反检测气缸；储料底板上设置有与校正机构相对应且相配合使用的运料机构，且储料底板的下端端面上设置有收料机构。本发明能够自动对储存于储料机构内的料盘进行其最低端料盘其方向的检测，其无需配置额外人员进行人工辅助，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105773104B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610329656.7
申请日：2016-05-18
申请人： 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明为一种输送机构，包括循环输送架、设置于循环输送架一端的分隔盘驱动装置、设置于循环输送架上的且由分隔盘驱动装置带动的链式循环输送带；分隔盘驱动装置包括与循环输送架对应设置的驱动组件、连接于驱动组件上的且其上设置有与链式循环输送带配合使用的传递凹槽的分隔盘，链式循环输送带包括若干彼此连接的其上设置有行走轮的传递链体，循环输送架与分隔盘间设置有用于提供行走轮行走的辅助行走板。本发明的一种输送机构，其设置平稳传输的分隔盘驱动机构带动链式循环输送带进行产品零部件的上料，产品上料传输平稳，进而提高产品输送的效率。
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公开(公告)号：CN106179877B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610755594.6
申请日：2016-08-29
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种针头清洁机构，底板上通过支撑柱装设有安装板，安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机，步进电机的主轴上端装设有卷料组件；安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷；安装板上部中间设装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有泡棉；安装板上部装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件；夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮，且泡棉位于相应的前、后滚轮之间，每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮，并粘接在相应的卷料组件上；夹爪气缸驱动泡棉移动，使两组泡棉夹紧针头，针头慢慢向上抽出，两组泡棉之间的胶带同时对针头上的异物进行清洁。
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公开(公告)号：CN105773270B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610187108.5
申请日：2016-03-29
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明为一种防撞方法，其用于在驱动件末端连接执行件的连接结构的防撞，防撞方法包括如下步骤：1)于执行件上设置一端连接于执行件另一端连接于驱动件的导向机构；2)于导向机构上设置由弹性体构成的缓冲件；3)驱动件进行做业，执行件产生撞击时，执行件于导向机构导向作用下向上移动，通过缓冲件进行缓冲，避免执行件直接撞击驱动件末端。本发明的一种防撞驱动结构及其防撞方法，其于驱动件与执行件连接处设置导向机构以及由弹性体构成的缓冲件，防止执行件发生撞击时，其撞击力影响驱动件，进而保证驱动件的工作效率，同时不会对工件或产品造成损坏，进而保证产品生产的合格率。
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