-
公开(公告)号：CN110503374B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910785218.5
申请日：2019-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备上配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；该方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息，依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，在待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。
-
公开(公告)号：CN110443435A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910785212.8
申请日：2019-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备上配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；该方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息，依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，在待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。
-
公开(公告)号：CN110550449A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910925223.1
申请日：2019-09-27
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠料机，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，所述检测装置被配置为检测棒料的端面尺寸；旋转装置，所述旋转装置被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态；储料装置，其包括储料转盘，所述储料转盘被配置为能够储存棒料；叠料装置，所述叠料装置被配置为装载所述储料装置中的棒料并将其排列成层状；料框装置，所述料框装置被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。本发明通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置实现棒料的自动堆叠，提高了堆叠效率；同时通过在检测装置及上料装置之间设置旋转装置，改变棒料的空间姿态，使堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，实现棒料在料框内的稳定堆叠。
-
公开(公告)号：CN110371686A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910786319.4
申请日：2019-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠料机及叠料方法，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，被配置为检测棒料的端面尺寸；储料装置，被配置为储存检测完成的棒料；叠料装置，被配置为选择性装载所述储料装置中的棒料并排列成层状；料框装置，被配置为堆叠所述叠料装置中的层状棒料。本发明通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置使得堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，以能够恰好置入料框中，相邻的棒料之间能够充分贴合，实现棒料在料框内的稳定堆叠，提高后期运输及使用的便利性。
-
公开(公告)号：CN110371686B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910786319.4
申请日：2019-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠料机及叠料方法，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，被配置为检测棒料的端面尺寸；储料装置，被配置为储存检测完成的棒料；叠料装置，被配置为选择性装载所述储料装置中的棒料并排列成层状；料框装置，被配置为堆叠所述叠料装置中的层状棒料。本发明通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置使得堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，以能够恰好置入料框中，相邻的棒料之间能够充分贴合，实现棒料在料框内的稳定堆叠，提高后期运输及使用的便利性。
-
公开(公告)号：CN110443435B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910785212.8
申请日：2019-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备上配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及高精度位移传感器，待堆叠棒料放置在暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；该方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息，依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，在待堆叠区域的第一层依次堆叠N根棒料。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。
-
公开(公告)号：CN110654878B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910925888.2
申请日：2019-09-27
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息；依据端面尺寸信息，控制旋转找位机构将待堆叠棒料旋转后放置于暂存盘中，记录并存储待堆叠棒料的端面尺寸信息以及待堆叠棒料在暂存盘中的位置信息；依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，控制上料机构将N根待堆叠棒料在待堆叠区域依次进行堆叠。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。
-
公开(公告)号：CN110654878A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910925888.2
申请日：2019-09-27
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息；依据端面尺寸信息，控制旋转找位机构将待堆叠棒料旋转后放置于暂存盘中，记录并存储待堆叠棒料的端面尺寸信息以及待堆叠棒料在暂存盘中的位置信息；依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，控制上料机构将N根待堆叠棒料在待堆叠区域依次进行堆叠。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。
-
公开(公告)号：CN110371685A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910785863.7
申请日：2019-08-23
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠料装置及叠料机，属于机械加工技术领域。所述叠料装置设于机架上，包括弹夹装置，所述弹夹装置包括：弹夹装载机构，被配置为将棒料按层状排列；推料机构，被配置为将层状排列的棒料推送至料框内实现多层棒料的堆叠。一种叠料机，包括上述的叠料装置。本发明所提供的叠料装置通过弹夹装置的设置，使得棒料按层进行堆叠，提高堆叠效率的同时，排列成层的棒料在堆叠过程中也不会发生松散，相邻的棒料之间能够充分贴合，进而实现棒料在料框内的稳定放置。
-
公开(公告)号：CN110550449B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910925223.1
申请日：2019-09-27
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠料机，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，所述检测装置被配置为检测棒料的端面尺寸；旋转装置，所述旋转装置被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态；储料装置，其包括储料转盘，所述储料转盘被配置为能够储存棒料；叠料装置，所述叠料装置被配置为装载所述储料装置中的棒料并将其排列成层状；料框装置，所述料框装置被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。本发明通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置实现棒料的自动堆叠，提高了堆叠效率；同时通过在检测装置及上料装置之间设置旋转装置，改变棒料的空间姿态，使堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，实现棒料在料框内的稳定堆叠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.035 秒)
