基于影像3D四轮定位仪的汽车升降跑台检测系统

    公开(公告)号:CN113933071A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111491005.5

    申请日:2021-12-08

    摘要: 本发明涉及四轮定位技术领域,具体地说,涉及基于影像3D四轮定位仪的汽车升降跑台检测系统。其包括检测平台和跑台本体,所述检测平台包括靶点采集单元、路径构建单元、车轮行径模拟单元、四轮定位分析单元和结果输出单元。本发明中通过靶点采集单元对安装在汽车上的靶点信息进行采集,根据采集的靶点信息构建汽车在跑台本体上行驶的路径,从而实现在汽车实际行驶过程中对车轮数据的采集,使采集的数据更贴合实际行驶情况,另外车轮行径模拟单元结合靶点信息和路径信息生成车轮的3D行径影像,这样使汽车的行车路径更加直观的展示出来。

    一种自适应曝光的图像数字处理系统

    公开(公告)号:CN104580929A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510051351.X

    申请日:2015-02-02

    IPC分类号: H04N5/235

    摘要: 本发明公开了一种自适应曝光的图像数字处理系统。该系统包括闪光灯,用于对被拍摄对象环境进行曝光,还包括成像模块,其包括图像传感器,用于对被拍摄对象成像,并生成代表该被拍摄对象的图像数据;处理器,用于控制并触发闪光灯曝光,当系统捕捉到拍摄对象时,自动计算灯光的入射角度和传感器与被拍摄对象之间的距离,根据入射角度和距离计算出最佳的曝光时间,从而获得被拍摄对象的最佳图像数据;数据通信接口,用于传送来自所述处理器的图像数据。该系统还包括主机计算机,用于接收从成像模块传送的图像数据,供其它应用程序使用。本发明能根据自然光下被拍摄对象的亮度通过现场可编程门阵列自动计算闪光灯的曝光时间以取得最佳的图像数据。

    一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115754949A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211682465.0

    申请日:2022-12-27

    摘要: 本发明公开了一种能够快速摆正标靶的汽车ADAS定位装置,包括带有横滑轨梁和竖滑轨梁的ADAS定位装置本体,横滑轨梁的上部一侧垂直设有一轴杆;横滑轨梁远离竖滑轨梁一侧面设有第一滑槽,第一滑槽内设有第一滑块和第一电机,第一电机通过第一螺杆控制第一滑块移动;还包括设于横滑轨梁上方的轨道杆,轨道杆一端与轴杆铰接,另一端设有连接杆,连接杆一端与第一滑块铰接,另一端与轨道杆铰接,第一电机启动时,通过控制第一滑块的移动距离来改变横滑轨梁与轨道杆之间的角度;所述轨道杆上设有滑台和第二电机,第二电机通过第二螺杆控制滑台移动,滑台上安装有标靶装置;本发明可以实现标靶的快速、半自动化摆正,有利于提高汽车检修效率。

    基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统

    公开(公告)号:CN114061984A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111491011.0

    申请日:2021-12-08

    摘要: 本发明涉及一种四轮定位智能系统技术领域,具体地说,涉及基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统。其包括图像采集单元、四轮建模单元、四轮位置确定单元、调节计划单元和调节单元。本发明通过四轮建模单元对轮毂的位置进行建模,并通过建模的模型判断车轮的倾斜方向和角度,便于调节计划单元制定轮毂调节的命令,免去人工进行四轮定位的麻烦,通过平行角度确定模块对近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块制定的命令进行判断,确定近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块输出命令的正确性,保证调节计划单元制定轮毂定位命令的准确性,同时采用USB3.0接口的数据外传模块将调节轮毂的数据进行外传,加快数据传输的速度。

    一种分体式可移动大车定位装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118408758A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202311238963.0

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: G01M17/013

    摘要: 本申请涉及一种分体式可移动大车定位装置,包括目标靶、移动终端、左定位仪和右定位仪,左、右定位仪各包括一个带滚轮和升降箱体的移动基站,移动基站上设有供电装置和操控装置;升降箱体由升降装置控制升降;所述左、右定位仪的升降箱体上分别设有无线信号传输装置、3D相机,还设有定位相机和定位靶,定位靶与水平面的夹角为60°‑70°;本发明的左定位仪和右定位仪分体式设置,高度可变,不仅测量时灵活高效,对场地要求低,也方便收纳和运输,可实现流动检测;通过定位相机和定位靶对左3D相机和右3D相机之间的位置差异进行实时监控,及时补偿,减小误差;在场地不平时,通过对定位靶的俯仰角度进行调节,进一步减小误差。

    一种方便露天使用的移动式大车定位装置

    公开(公告)号:CN117288497A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311238296.6

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: G01M17/013 G03B15/02

    摘要: 本申请涉及一种方便露天使用的移动式大车定位装置,包括目标靶、移动终端、左定位仪和右定位仪,左定位仪和右定位仪各包括一个带滚轮和升降箱体的移动基站,移动基站上设有供电装置和操控装置;升降箱体由升降装置控制升降;左定位仪上设有左升降箱体,右定位仪上设有右升降箱体;所述左、右升降箱体上分别设有无线信号传输装置、3D相机,还设有定位相机和定位靶;本发明将左定位仪和右定位仪分体式设置,测量时方便灵活,效率高;左定位仪和右定位仪的高度可变,方便收纳和运输,可实现流动检测;采用远距窄带补光模块和外挂式的补光装置,双重补光使本装置能够在户外各种光照环境下使用。

    基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统

    公开(公告)号:CN114061984B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111491011.0

    申请日:2021-12-08

    摘要: 本发明涉及一种四轮定位智能系统技术领域,具体地说,涉及基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统。其包括图像采集单元、四轮建模单元、四轮位置确定单元、调节计划单元和调节单元。本发明通过四轮建模单元对轮毂的位置进行建模,并通过建模的模型判断车轮的倾斜方向和角度,便于调节计划单元制定轮毂调节的命令,免去人工进行四轮定位的麻烦,通过平行角度确定模块对近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块制定的命令进行判断,确定近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块输出命令的正确性,保证调节计划单元制定轮毂定位命令的准确性,同时采用USB3.0接口的数据外传模块将调节轮毂的数据进行外传,加快数据传输的速度。

    一种便捷式汽车四轮定位目标靶挂架

    公开(公告)号:CN211013528U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201922487608.2

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: G01M17/013 G01C11/00

    摘要: 本实用新型涉及汽车检测技术领域,尤其为一种便捷式汽车四轮定位目标靶挂架,包括壳体,所述壳体底端面内侧中心位置转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿壳体,所述螺纹杆底端面固定连接有转轮,所述转轮外侧顶端螺旋连接有第一锥形滑块,所述第一锥形滑块与壳体滑动连接,所述第一锥形滑块贯穿壳体;本实用新型中,通过设置的螺纹杆、转轮、第一锥形滑块、第二锥形滑块和环形滑块,这种设置配合螺纹杆与转轮的固定连接、螺纹杆与第一锥形滑块的螺旋连接、螺纹杆与第二锥形滑块的螺旋连接和螺纹杆与环形滑块的滑动连接,避免了夹持过程中对车轮金属面造成挤压损伤,本装置不易产生机械误差,保证了检测精度。

    一种四轮定位仪用高精度反射标靶

    公开(公告)号:CN218725361U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202223139763.3

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: G01M17/013

    摘要: 本实用新型公开了一种四轮定位仪用高精度反射标靶,属于汽车四轮定位检测和设备标定领域,一种四轮定位仪用高精度反射标靶,包括反射标靶本体,反射标靶本体的背面固定安装有安装座,安装座的内部通过卡合组件设置有标靶固定轴,卡合组件包括固定槽,安装座的内部且位于固定槽的顶部设置有矩形槽,安装座的内部且位于固定槽的两侧均设置有滑动槽,矩形槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺杆,双向螺杆外表面的两侧均螺纹连接有螺纹块,通过采用上述方式,本实用新型可实现快速对反射标靶本体和标靶固定轴进行拆卸,在拆卸时无需借助辅助工具,从而有利于缩短设备的实际拆卸时间,方便工作人员使用。

    一种移动式便捷化四轮定位检测设备

    公开(公告)号:CN218674268U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223086649.9

    申请日:2022-11-16

    IPC分类号: G01M17/013 G01M17/007

    摘要: 本实用新型公开了一种移动式便捷化四轮定位检测设备,属于汽车检测设备领域,一种移动式便捷化四轮定位检测设备,包括机体,机体上端后部固定连接有限位柱,且限位柱位于中部,限位柱上端固定连接有限位框架,限位框架内部安装有收纳机构,收纳机构两侧均固定连接有摄像件,限位框架内部前后端均设置有限位槽,限位框架左侧前端和右侧后端均设置有限位筒,限位筒的高度比限位框架高,它可以实现通过收纳机构对活动齿板和摄像件进行收纳,同时可将多个标靶固定在机体内部,使机体在移动和运输时,避免摄像件和标靶受到磕碰,有利于对机体的保护,提高机体的使用寿命。