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公开(公告)号：CN113177924A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110503947.4
申请日：2021-05-10
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G01N21/88 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40
摘要： 本发明公开了一种工业流水线产品瑕疵检测方法，包括如下步骤：采集产品瑕疵图像，形成产品瑕疵图像数据集；把产品瑕疵图像数据集分为训练集、验证集和测试集；对VGG16网络模型进行训练、验证和测试，形成训练好的VGG16网络模型；对有瑕疵的产品图片采用SSD检测算法对特征进行提取，完成产对产品瑕疵的分类；在保证产品质量合格性的同时提高工业制造中带孔工件的检测效率，促进其生产率。
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公开(公告)号：CN113063391A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110332810.7
申请日：2021-03-29
申请人： 南通大学
IPC分类号： G01B21/30
摘要： 本发明公开了一种用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型仪器，包括均匀排布在面阵板上的单筒和固定在面阵板侧面的SoC最小系统板，每个单筒均与SoC最小系统板连接；本发明以触针式面阵结构对预制混凝土构件表面进行平整度检测，通过ADC模块得出筒内触针精确位移距离。由此记录下整个面阵上各单筒触针的位移距离数据。最终可获取到抽检预制构件表面粗糙状况的峰值、均值及平整度。同时本发明使用方式简便，可在较短时间内对大批量预制构件进行检测，兼具效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113255882B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110489570.1
申请日：2021-04-30
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法，包括S1，获取轴承的训练集，训练集包含多个带有故障标签的轴承二维时频数据；S2，构建改进卷积胶囊网络，改进卷积胶囊网络依次由特征提取网络及胶囊网络构成，特征提取网络包含2个分层卷积结构及注意力层；将训练集输入至特征提取网络得到二维时频数据的空间特征图，将空间特征图输入至胶囊网络得到预测故障类型；利用损失函数来反向更新特征提取网络及胶囊网络中的权重系数直至达到预设的权重迭代次数，从而形成训练好的轴承故障诊断模型；S3，将测试集输入训练好的轴承故障诊断模型得到轴承故障诊断结果，解决了现有卷积神经网络在变工况下轴承故障诊断性能差的问题。
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公开(公告)号：CN112947587A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110117204.3
申请日：2021-01-28
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及一种智能化无人艇搜救系统及搜救方法，包括位于救援中心的主控台、无人艇本体、定位模块、导航模块、搜寻模块、救援模块和控制处理台，所述主控台用于接收事故地点和救援事件，定位模块和导航模块用于导航无人艇到事故地点，搜寻模块用于在事故地点搜寻事故人员，救援模块用于搭载事故人员返回无人艇，本发明在执行海上救援任务时，灵活性高，实时性强，在事故地点附近能够自主定位导航，进行救援目标搜索，降低了救援的人工成本，提高了救援速度。
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公开(公告)号：CN112884814A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110273623.6
申请日：2021-03-15
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种抗遮挡的动作跟踪方法、装置及存储介质，适用于安防、监控、行为观察、检测等类似或相关应用场景。动作跟踪方法包括：获取多帧目标跟踪图像以及位置信息；根据骨骼关节点信息是否完整判定动作跟踪是否被遮挡；根据目标遮挡状态，将遮挡问题分为短期遮挡状态和长期遮挡状态；对不同的目标遮挡状态采用不同的跟踪策略；将三维特征进行降维，并存储坐标映射表减轻运算量提高图像处理效率；融合多种特征信息，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN111030150A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911397312.X
申请日：2019-12-30
申请人： 南通大学
IPC分类号： H02J3/28
摘要： 本发明提供了一种具有微电网系统负荷可靠供电的混合储能容量确定方法，包括如下步骤：S10统计微电网一年内日产能及日负荷历史功率数据；S20统计各采样周期的功率偏差分布情况，并进行功率偏差的频率分析，分离出高频功率与低频功率序列；S30通过时间积分计算获得每天高频功率积分序列以及低频功率积分序列的最大值和最小值；S40计算超级电容以及电池日前调度容量参考值；S50对一年中的日前调度容量需求数据进行统计分析，基于概率统计及核密度估计法得出超级电容与电池最终的容量配置数据。本发明获得的利用置信区间及核密度估计法，选定最终的特定微电网的混合储能容量配置量，有效避免用电高峰因微电网产能不足而对公用电网调度造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN114494694B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210027704.2
申请日：2022-01-11
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T3/4007 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种种植园场景下的语义建图方法，将种植园划分为不同区域，设定无人机飞行参数，确定摄像头拍摄的中心点；使用无人机分别采集高空冠层和低空枝叶图像，训练胶囊神经网络获得两种分类器，两种分类器为高空冠层分类器和低空枝叶分类器；根据高空冠层分类器对地貌及树种进行分类；根据低空枝叶分类器对上一步骤的分类结果进行校验；对校验完成的语义图片进行拼接，生成种植园语义地图；本方法有着成本低，训练集小，准确率高，受拍摄干扰影响小的优点，又提高了树种识别分类的效率，通过冠层图像，对种植园进行大范围高效识别，使模型有了实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115120905A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210672419.6
申请日：2022-06-14
申请人： 南通大学
IPC分类号： A62C3/02 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/00 , G08B25/00 , A62B5/00 , B66C23/20 , B66C23/62 , B66C13/08 , B66C13/48 , B66C13/46
摘要： 本发明公开了一种高层建筑火灾进行识别以控制升降机进行救援的方法，随着社会现代化进程的不断加快，高层建筑的高度越来越高，高层建筑消防安全隐患也日益突出，而现有的消防救援设备的数量与救援高度均存在一定的限制，无法对高层建筑的火灾进行良好的施救；本发明综合考虑以上特点，发明出一台高层建筑智能火灾救援升降机。其中的方法包括：利用红外气体声光等传感器为火灾探测器进行检测；将检测信号发送给控制中心；通过控制中心控制升降机降落到火灾发生位置；最后通过灭火装置进行灭火与救援。本发明在现有的消防救援设备下提高了对高层建筑发生火灾救援的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN113359483B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110841670.6
申请日：2021-07-26
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。
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