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公开(公告)号：CN118823402A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410824670.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机的毫米波雷达点云与图像融合决策聚类方法，所述方法包括：对相机和毫米波雷达进行联合标定；使用毫米波雷达获取目标农作物点云数据，将点云数据合并为聚合帧点云并排除背景噪声点；对经过背景噪声点排除的点云数据进行聚类；对聚类完成的点云数据使用基于目标作物的目标ID特征进行优化；使用视觉传感器获取目标作物的图像数据，并使用训练好的YOLOv7网络对图像中的目标作物进行检测；计算得到目标作物边界框的中心坐标，并将中心坐标投影到雷达坐标上获取目标作物的高程信息，完成图像和毫米波雷达点云的决策融合。本发明可以根据作物的生长特征自适应调整无人机农药喷洒的方式。
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公开(公告)号：CN118487685A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410581824.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 南通大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/336 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种改进基于Neumann级数展开的MIMO信号检测算法的方法，该方法包括：构建大规模MIMO系统模型；将MMSE加权矩阵分解为一个严格对角矩阵和一个空心矩阵，根据线性迭代的思想，将发送信号矢量表达式转换成线性方程式的迭代解法形式，并给出迭代收敛条件；计算展开阶数为2时的MMSE加权矩阵的Neumann级数展开式，求得迭代方程的初始值，将其设定为初始矢量值代入迭代方程求解。采用本发明的方法，能够以较少的迭代次数逼近MMSE检测算法的性能曲线。
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公开(公告)号：CN118033586A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410224543.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 南通大学
IPC: G01S7/41 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积模型的雷达距离多普勒图像目标识别方法，其具体步骤包括：利用毫米波雷达采集道路目标数据；对数据进行2D‑FFT处理，得到距离多普勒图；设计动目标显示算法对距离多普勒图中的杂波信号进行抑制；引入注意力机制，将其嵌入到Mask R‑CNN模型中，并实现了多层次的注意力机制；训练所设计的深度卷积神经网络模型；将待检测的距离多普勒图像输入经过训练的深度卷积神经网络模型中，有效实现对目标特征的精准选择与提取，获得待测距离多普勒图像的目标类别判定。通过引入多层次的注意力机制，该模型能够更加准确地捕捉距离多普勒图像中的关键特征，从而显著提高了目标检测的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117892177A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410079128.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10
Abstract: 本专利涉及一种结合迁移学习与特征金字塔的行人步态识别与分类方法，该方法使用手机惯性导航传感器以及毫米波雷达进行惯性导航数据以及雷达数据的采集。通过搭建卷积神经网络和特征金字塔网络的深度学习神经网络，使用处理后的惯性导航数据以及雷达数据对神经网络进行迁移学习。在网络训练和迁移过程中优化步态数据的识别和分类性能。本发明能够实现在多传感器数据上进行行人步态的准确预测。
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公开(公告)号：CN116559864A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532811.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 南通大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/931 , G01S13/42
Abstract: 本发明公开了一种非机动车道目标识别方法及系统，包括如下步骤：用毫米波雷达采集非机动车道目标互相垂直的两个方向的径向速度；构建目标的微多普勒图像；对微多普勒图像进行抑制固定杂波，对消静止目标和低速目标等处理，提取运动目标信号；根据运动目标信号及其运动姿态分类标签构建数据集，训练卷积神经网络；将新采集的目标的径向速度输入训练好的卷积神经网络中，输出对应的运动姿态。本发明解决了当前数据特征的提取高度依赖于人类经验和领域知识；浅层人工特征训练的模型应用于新数据集时，其性能总是不如原始数据集；单雷达识别范围较窄导致准确率不高；传统的机器学习方法无法在大规模动态数据情况下训练出一个鲁棒的模型等一系列问题。
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公开(公告)号：CN112201935B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011059786.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种使用柔性共面波导对宽带天线馈电的结构，包括宽带平面天线、两组柔性共面波导、两根弯曲传输线、公共地，使用柔性共面波导对宽带天线馈电，宽带平面天线包括一对互相交叉极化的两个天线，每组柔性共面波导包括三根柔性共面波导线，每一个宽带平面天线、一组柔性共面波导、一根弯曲传输线及公共地形成一组环路，柔性共面波导的一端连接一个天线的差分输入端，另一端延伸至公共地下方并提供单端馈电，两组柔性共面波导形成“X”形实现共点馈电。本发明的使用柔性共面波导对宽带天线馈电的结构可实现对宽带天线从差分到单端馈电的转换，柔性设计使共面波导与天线的连接端可以使用导电粘合剂，避免需要承受高温焊接的高成本材料。
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公开(公告)号：CN115863939A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211322794.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开提供一种通过倒置微带线叠加提高移相性能的液晶移相器，包括：第一层介质板、第二层介质板、金属地、第三层介质板、第四层介质板。第一层介质板的下表面和第四层介质板的上表面分别设置倒置微带线。两条微带线通过过孔连接，过孔穿过第二、三层介质板且与金属地隔离。两条微带线具有不同的旋回路径，在有限的面积内实现微带线整体长度的延伸。在微带线所在表面和金属地之间形成的电场使得液晶分子的长轴轴向发生偏转，实现移相的功能。本发明在较小的电路板面积下可实现较大的相移范围，对射频电路实现小型化和高集成度具有重要价值；同时本发明具有结构简单、功耗小、工作电压低等优势，在无线和卫星通信领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111586605A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010430421.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种基于邻近加权自适应k值的KNN的室内目标定位方法，包括如下步骤：步骤1：利用RFID设备采集的室内各个位置的RSS数据构建位置指纹数据库，位置指纹数据库包括位置集合P和信号强度值R；步骤2：利用RFID读卡天线对待定位目标采集相应信号强度值，然后利用KNN改进算法将该信号强度值和位置指纹数据库进行匹配，得到匹配程度最高的指纹，并将该指纹映射位置作为待定位目标当前位置。KNN改进算法通过计算在线测量RSS数据集与位置指纹数据库中指纹数据集的相关性得到待定位目标指纹信息对应的最优k值，并利用邻近加权的方法尽可能地减少匹配误差概率。仿真结果表示，相比于KNN和WKNN，改进的算法的匹配精度至少提升了7.1倍。
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公开(公告)号：CN118094333A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410265092.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G01S7/41 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于金字塔多尺度通道注意力机制的人类行为分类方法，该方法使用毫米波雷达进行雷达数据的采集，并使用动态谱融合网络将雷达数据处理为时间‑速度微多普勒图像；搭建基于卷积神经网络的多尺度通道注意力机制和特征金字塔深度学习神经网络，该网络多尺度特征提取组件、特征金字塔拼接组件、全连接分类组件组成，使用时间‑速度微多普勒图像对网络模型进行训练评估；最终得到的网络模型能够准确分类现实中的人类活动，从而提高人类行为分类的准确性和时空特征的动态捕获能力。
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公开(公告)号：CN117350244A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311319706.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/398 , G06F30/392 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/18 , G06F115/12 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及集成电路BGA封装结构领域，特别涉及BGA封装电迁移的可靠性评估方法，针对集成电路BGA封装焊球处出现的电迁移引起的失效问题，开发一种采用拉丁超立方抽样的蒙特卡罗随机有限元方法的可靠性评估与预测数值算法，解决BGA封装焊球处电迁移造成的随机不确定性失效方式的评估与预测难题。
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