公开(公告)号：CN105701968B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610188342.X

申请日：2014-11-17

申请人： 南通大学

发明人： 顾菊平 ,  华亮 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC分类号： G08B21/02

摘要： 本发明公开了一种焊接作业无线监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN104384734B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410670000.2

申请日：2014-11-20

申请人： 南通大学

发明人： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC分类号： B23K31/00 ,  B23K9/127 ,  B23K9/02

摘要： 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105654664B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610188341.5

申请日：2014-11-17

申请人： 南通大学

发明人： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC分类号： G08B21/02

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器协同的焊接安全监测系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN105458483B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201610006491.X

申请日：2014-11-20

申请人： 南通大学

发明人： 顾菊平 ,  华亮 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC分类号： B23K9/32 ,  B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  C21D10/00 ,  C21D11/00 ,  C21D9/50

摘要： 本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105868163A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610173971.5

申请日：2016-03-24

申请人： 南通大学

发明人： 李俊红 ,  杨奕 ,  朱建红 ,  李晨 ,  杨赛 ,  张晴 ,  李建国

IPC分类号： G06F17/17

CPC分类号： G06F17/17

摘要： 本发明公开了一种多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法，包括根据现有极大似然原理，构建出一种多变量差分方程模型中子系统极大似然准则函数；以多变量差分方程模型中子系统最大似然准则函数为基础，构建出多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法的实现流程；构建一套多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法。本发明采用极大似然原理和递推辨识方法，应用于线性多变量系统的参数估计。

公开(公告)号：CN105701968A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610188342.X

申请日：2014-11-17

申请人： 南通大学

发明人： 顾菊平 ,  华亮 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC分类号： G08B21/02

CPC分类号： G08B21/02

摘要： 本发明公开了一种焊接作业无线监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN105458483A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610006491.X

申请日：2014-11-20

申请人： 南通大学

发明人： 顾菊平 ,  华亮 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC分类号： B23K9/32 ,  B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  C21D10/00 ,  C21D11/00 ,  C21D9/50

CPC分类号： B23K9/32 ,  B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  C21D9/50 ,  C21D10/00 ,  C21D11/00

摘要： 本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN104392582A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410650747.1

申请日：2014-11-17

申请人： 南通大学

发明人： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC分类号： G08B21/02

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的船舶焊接人员远程监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN104392582B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410650747.1

申请日：2014-11-17

申请人： 南通大学

发明人： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC分类号： G08B21/02

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的船舶焊接人员远程监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN105868158A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610179869.6

申请日：2016-03-25

申请人： 南通大学

发明人： 李俊红 ,  杨奕 ,  朱海荣 ,  李晨 ,  张晴 ,  张家伟 ,  董浩

IPC分类号： G06F17/11

CPC分类号： G06F17/11

摘要： 本发明公开了一种哈默斯坦非线性系统的极大似然牛顿递推参数估计算法，包括构建出极大似然牛顿递推估计算法流程、根据极大似然牛顿递推估计算法流程，构建出极大似然牛顿递推估计算法等步骤。本发明方法简便、可靠。