公开(公告)号：CN105868158A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610179869.6

申请日：2016-03-25

申请人： 南通大学

发明人： 李俊红 ,  杨奕 ,  朱海荣 ,  李晨 ,  张晴 ,  张家伟 ,  董浩

IPC分类号： G06F17/11

CPC分类号： G06F17/11

摘要： 本发明公开了一种哈默斯坦非线性系统的极大似然牛顿递推参数估计算法，包括构建出极大似然牛顿递推估计算法流程、根据极大似然牛顿递推估计算法流程，构建出极大似然牛顿递推估计算法等步骤。本发明方法简便、可靠。

公开(公告)号：CN111728862A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010772600.5

申请日：2020-08-04

申请人： 南通大学

发明人： 曹浩 ,  董浩 ,  吴志勇 ,  郭东军 ,  赵南生 ,  陈妍 ,  陈悦寒 ,  鲁涛

IPC分类号： A61J1/03 ,  A61J7/04 ,  B65D83/04

摘要： 本发明提供一种分药装置及使用其的智能药箱，所述分药装置包括轨道、上挡片、下挡片和挡片驱动装置，所述轨道倾斜设置，所述轨道内排列有药品，所述上挡片和下挡片从前往后依次设置于轨道的前端内侧，最前一颗药品位于上挡片和下挡片之间，所述上挡片和下挡片于挡片驱动装置的驱动作用下同下同下地于轨道内升降。本发明结构设计合理，利用转盘和挡片的结合，实现对药物的分拣，几乎完全采用机械结构完成复杂的分拣动作，空间利用率高，结构稳定，不易出错，出药准确率高，同时整体的制作成本大大减少，具有良好的社会效益。

公开(公告)号：CN111728862B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202010772600.5

申请日：2020-08-04

申请人： 南通大学

发明人： 郭东军 ,  曹浩 ,  董浩 ,  吴志勇 ,  赵南生 ,  陈妍 ,  陈悦寒 ,  鲁涛

IPC分类号： A61J1/03 ,  A61J7/04 ,  B65D83/04

摘要： 本发明提供一种分药装置及使用其的智能药箱，所述分药装置包括轨道、上挡片、下挡片和挡片驱动装置，所述轨道倾斜设置，所述轨道内排列有药品，所述上挡片和下挡片从前往后依次设置于轨道的前端内侧，最前一颗药品位于上挡片和下挡片之间，所述上挡片和下挡片于挡片驱动装置的驱动作用下同上同下地于轨道内升降。本发明结构设计合理，利用转盘和挡片的结合，实现对药物的分拣，几乎完全采用机械结构完成复杂的分拣动作，空间利用率高，结构稳定，不易出错，出药准确率高，同时整体的制作成本大大减少，具有良好的社会效益。