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公开(公告)号：CN113184732B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011634353.9
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。
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公开(公告)号：CN113184732A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011634353.9
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。
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公开(公告)号：CN112850530B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011628287.4
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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公开(公告)号：CN112850530A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628287.4
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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公开(公告)号：CN112645228A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011628210.7
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置，通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计，在作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题，基于以上，本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置，进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能，为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112645228B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011628210.7
申请日：2020-12-31
申请人： 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要： 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置，通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计，在作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题，基于以上，本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置，进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能，为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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