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公开(公告)号：CN105162372A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510648687.4
申请日：2015-10-09
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种校正初始零位偏差的方法，通过对永磁同步电机的定子的反电动势计算反电动势对应的空间矢量相位角θ1；然后根据所述旋转变压器的转子的位置获取旋转变压器测得的旋转角度θ2；根据公式计算旋转变压器的安装偏差Δθ；最后根据精度的要求，再调整旋转变压器的位置。该方法操作简单，能够校正永磁同步电机和旋转变压器的初始零位偏差。
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公开(公告)号：CN104579080A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510069708.7
申请日：2015-02-10
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，该方法包括：获取永磁同步电机的三相电流ia、ib和ic；利用ia、ib和ic获取5次谐波电流在对应的同步旋转坐标系下d轴分量id5th和q轴分量iq5th，利用ia、ib和ic获取7次谐波电流在对应的同步旋转坐标系下d轴分量id7th和q轴分量iq7th；将id5th、iq5th、id7th和iq7th通过谐振调节器得到谐波电压的d轴补偿量udth和q轴补偿量uqth；将udth反馈到永磁同步电机的控制系统的d轴电压ud中，并将uqth反馈到永磁同步电机的控制系统的q轴电压uq中，消除5次谐波电流和所述7次谐波电流，抑制6次转矩脉动及12次转矩脉动。该方法有效地消除谐波电流，提高抑制转矩脉动的效果。
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公开(公告)号：CN104158463A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410452142.1
申请日：2014-09-05
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P29/662 , G01K7/427 , G01K13/08 , G01R31/343 , H02K21/00 , H02K2211/00 , H02P6/08 , H02P29/66 , H02P29/67 , H02P2207/05
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机的转子温度监测方法及系统，该方法及系统首先获取永磁同步电机定子的a相的线电流和b相的线电流，分别作为第一线电流和第二线电流，同时还获取定子的a相和b相之间的线电压，然后将第一线电流、第二线电流、线电压、永磁体同步电机的电感参数、转子的永磁体的温度特性方程代入预设的转子永磁体温度表达式，计算得到转子温度。本转子温度监测方法及系统无需通过在转子中预埋温度传感器对转子永磁体的温度进行监测，能够避免通过配置温度传感器对转子永磁温度进行监测带来的系统的可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN103560724A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310449888.2
申请日：2013-09-27
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明公开了一种同步电机初始位置确定方法，对定子、转子绕组电流都实行闭环控制；先控制转子绕组形成稳定的磁场，然后使定子磁场给定角度依次为：正角度、0度、负角度、0度，分别记下来给定0角度时编码器度数，最后进行计算修正得到补偿后的0度初始位置。本发明具有快速、安全、精度高、可提高同步电机控制性能等优点。
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公开(公告)号：CN103560724B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310449888.2
申请日：2013-09-27
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明公开了一种同步电机初始位置确定方法，对定子、转子绕组电流都实行闭环控制；先控制转子绕组形成稳定的磁场，然后使定子磁场给定角度依次为：正角度、0度、负角度、0度，分别记下来给定0角度时编码器度数，最后进行计算修正得到补偿后的0度初始位置。本发明具有快速、安全、精度高、可提高同步电机控制性能等优点。
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公开(公告)号：CN104132670A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410310842.7
申请日：2014-07-01
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01D3/02
摘要： 本发明公开了一种电机位置信号处理方法，该方法包括：滤波系数确定步骤，根据预设低通滤波器的截止频率和获取到的电机转子角频率，计算滤波系数；低通滤波步骤，采用预设低通滤波器对电机的原始位置信号进行滤波，得到滤波后的位置信号；线性补偿步骤，利用滤波系数对滤波后的位置信号进行线性补偿，得到补偿后的位置信号。本方法能够有效地滤除电机位置信号出现的高频突变信号，同时还保证良好的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103560735A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310449260.2
申请日：2013-09-27
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种电励磁同步电机的控制方法，步骤为：（1）由用户需求给定目标转速和功率因数PF*；（2）对目标转速进行闭环控制，得到定子力矩电流计算给定功率因数角实际功率因数角并对功率因数角进行闭环控制，得到定子d轴补偿电流（3）由定子q轴给定电流定子磁链给定值和定子d轴电流补偿量计算定子d轴电流给定值励磁绕组电流给定值（4）对定子d、q轴电流及励磁绕组电流给定值进行闭环控制，输出给定定子电压ud、uq和转子励磁电压uf；（5）定子电压ud、uq经过坐标变换得到三相定子电压ua、ub、uc，给同步电机提供三相交流电源，最终实现对同步电机的控制。本发明具有原理简单、可实现功率因数的给定精确控制和系统稳定运行等优点。
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公开(公告)号：CN103516281A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310512095.0
申请日：2013-10-25
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P6/20 , H02P1/029 , H02P6/182 , H02P6/24 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/36 , H02P27/08 , H02P29/10 , H02P2207/05
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统，由拖车速度获得PMSM的反电势。将反电势与逆变器侧的电压进行比较，如果反电势高于逆变器侧的电压则不允许PMSM带速重投，反之允许PMSM带速重投。PMSM带速重投即将隔离接触器闭合，禁止PMSM带速重投即将隔离接触器断开。因此，本发明根据ωe的大小，分为低速和中高度两个工况来计算转子位置角，不同工况对应不同的转子位置角，由转子位置角启动PMSM。从系统角度出发提出了全面控制方法，在PMSM高速段禁止带速重投，中高速段采用一次短路法计算转子位置角来确定重投点位置，低速段采用INFORM法计算转子位置角来确定重投点的位置。
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公开(公告)号：CN104022713B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410279908.0
申请日：2014-06-20
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本申请公开了一种电励磁同步电机参数测量方法和装置，所述电励磁同步电机参数测量方法通过变频器为同步电机提供三相变频电源，并通过与变频器连接的励磁柜为所述同步电机提供励磁电源。在电机不饱和的条件下，输出预设值的定子d轴电流和转子励磁电流，当定子d轴电流和转子励磁电流稳定后，分别获取所述变频器输出的实时线电压值、电流值、和所述同步电机的转子位置角值，通过获取多个不同预设值所对应的q轴电压uqk，以根据同步电机q轴电压方程生成转子绕组变比Naof。本申请中的技术方案通过利用电励磁同步电机调速系统中的变频器，所以不需要专门的伺服驱动器及伺服电机作为外力源，因此对试验设备要求较低，便于试验的进行。
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公开(公告)号：CN103516281B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310512095.0
申请日：2013-10-25
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P6/20 , H02P1/029 , H02P6/182 , H02P6/24 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/36 , H02P27/08 , H02P29/10 , H02P2207/05
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统，由拖车速度获得PMSM的反电势。将反电势与逆变器侧的电压进行比较，如果反电势高于逆变器侧的电压则不允许PMSM带速重投，反之允许PMSM带速重投。PMSM带速重投即将隔离接触器闭合，禁止PMSM带速重投即将隔离接触器断开。因此，本发明根据ωe的大小，分为低速和中高度两个工况来计算转子位置角，不同工况对应不同的转子位置角，由转子位置角启动PMSM。从系统角度出发提出了全面控制方法，在PMSM高速段禁止带速重投，中高速段采用一次短路法计算转子位置角来确定重投点位置，低速段采用INFORM法计算转子位置角来确定重投点的位置。
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