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公开(公告)号:CN116873237A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310980152.1
申请日:2023-08-04
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B64U10/20 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了易起降的新型倾转翼旋翼量控的无人飞行装置,包括倾转翼旋翼、机身、尾翼倾转系统和副翼倾转系统,所述倾转翼旋翼包括机翼和倾转翼,机翼采用平直型机翼,本发明的机架机构上,在不影响机身强度的情况下,采用倾转翼式设计实现无人机的垂直起降和高速巡航,使其能够改变飞行模式,自由变换形态。在倾转翼的部分设计副翼,通过副翼的量控改变气流扰动,对无人机进行姿态的调整,满足最小干扰的飞行控制,完成对无人机姿态的调整。为了保证模型结构发生变化时也能保持稳定,在模式转换程序中加入能够估计补偿不确定因素的自抗扰控制技术。
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公开(公告)号:CN118208498A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410399216.3
申请日:2024-04-03
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁流体精准定域润滑轴承装置及其加工工艺,属于轴承制造技术领域,轴承座,轴承座顶部设有一内部中空的环形壳体,环形壳体外侧沿轴线设有环形磁铁,环形壳体内部安装有轴承,且环形壳体内壁与轴承外表面之间设有若干层环形垫圈,轴承包括轴承外圈和轴承内圈,且两者之间具有一定空隙,空隙内设有若干滚动体,滚动体之间安装有保持架,空隙内沿滚动体注入有磁流体润滑剂,空隙两侧边缘设有挡油环,轴承内圈上连接有一主轴解决了现有滚动轴承的润滑剂容易过热失效的问题。
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