一种基于ITESO的高阶不确定非线性系统自适应容错控制方法

    公开(公告)号:CN118011800A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410061434.6

    申请日:2024-01-16

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于ITESO的高阶不确定非线性系统自适应容错控制方法,利用奇异摄动理论将高阶系统解耦成低阶子系统后分别设计控制率进行控制。针对解耦的慢速子系统,利用改进型三阶时变参数扩张状态观测器(ITESO)观测集总干扰,结合自适应连续非奇异快速终端滑模控制方法(ACNFTSMC)对集总干扰进行控制,能够有效抑制因初始值和期望值之间的差值所产生的峰值问题;针对快速子系统,利用一种和趋近率结合的非奇异终端滑模控制法(NTSMC)进行控制,用以减轻传统控制方法中所造成的震荡问题。最后利用李雅普诺夫定理验证方法的可行性,通过仿真和对比其他控制器得出结论,证明该方法具有高精度,快速收敛,减轻震荡,同能够抑制峰值现象的特点。

    基于时延估计模糊观测器反步法的二阶终端滑模控制方法

    公开(公告)号:CN116880180A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310830930.9

    申请日:2023-07-07

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于时延估计模糊观测器反步法的二阶终端滑模控制方法,针对于机械臂系统在很多实际问题中出现了未知扰动与轨迹跟踪问题,通过时延估计来对系统的运动学和动力学参数进行估计,同时通过新型模糊观测器准确估计系统存在的总扰动,并且结合于二阶滑模控制增加瞬时响应和降低稳态误差,在保证了跟踪误差有限时间收敛的同时抑制了抖振现象,最后本发明采取Lyapunov方法证明了系统的稳定性,根据不同的方法对比展现出了本发明方法中期望轨迹的快速精准的跟踪。

    一种考虑碳转移处理和混合余能利用的碳中和能源系统的低碳优化方法

    公开(公告)号:CN117455039A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311327224.9

    申请日:2023-10-13

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑碳转移处理和混合余能利用的碳中和能源系统的低碳优化方法,步骤1,建立碳中和能源系统的数学模型;步骤2,在步骤1的碳中和能源系统中加入混合余能利用系统;步骤3,对步骤2的系统加入碳转移处理策略;步骤4,给出改进型碳中和能源系统的目标函数。本发明提出的改进型碳中和能源系统,该系统在余能利用和碳处理方式上进行了改进。首先,该系统包含了一种混合余能利用子系统来提高改进型碳中和能源系统的余能利用;然后,提出了一种碳转移处理策略来提高余能利用、碳捕捉的能量匹配度和降低碳捕捉成本。

    居民住宅新能源微电网负荷优化方法

    公开(公告)号:CN117394376A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311328516.4

    申请日:2023-10-14

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了居民住宅新能源微电网负荷优化方法,包括如下步骤:步骤1:对居民住宅新能源微电网进行建模;步骤2:建立居民住宅生活用电负荷优化模型;步骤3:建立电动汽车充电负荷优化模型。本发明研究新能源微电网中电动汽车参与“车对网”激励机制和保障居民用电问题,构建了居民住宅新能源微电网负荷优化模型。以电动汽车充电利益最大化和居民用电满意度最大化为目标,分别对居民生活用电负荷和电动汽车充电计划进行优化,旨在追求提高新能源微电网可靠性的同时降低居民用电体验。

    基于非完全区间多目标模糊优化的区域综合能源调度方法

    公开(公告)号:CN116629553A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310610588.1

    申请日:2023-05-27

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非完全区间多目标模糊优化的区域综合能源调度方法,包括步骤一、对区域综合能源系统进行建模;二、对区域综合能源系统运行过程中存在的不确定性因素进行建模;三、建立非完全区间多目标优化模型求解系统运行的多目标规划问题;四、建立日内最优预案调度模型,确定区域综合能源系统运行的最优决策。本发明方法步骤简单,设计合理,实现方便,能够有效应用在区域综合能源系统的优化调度中,提高了系统运行的经济性、安全性、环保性,解决了高比例可再生能源接入又难以消纳的矛盾,保障了系统运行的经济效益和环保性能,使用效果好,便于推广使用。

    考虑两阶段需求响应的热电联供微网低碳经济调度方法

    公开(公告)号:CN115986833A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211569170.2

    申请日:2022-12-08

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑两阶段需求响应的热电联供微网低碳经济调度方法。首先对热电联供型微电网(CHP‑MG)系统中的设备建模,然后在系统需求侧引入两阶段需求响应模型对系统的预测负荷进行多次优化,以系统运行成本、碳排放成本和环境成本之和最小为优化目标,再对整个系统引入机会约束规划模型应对风光和电‑热转移负荷的不确定性,最后利用商业求解软件Gurobi对系统模型进行求解得到最优调度方案。本发明提出的方法可以在满足用户用电需求的前提下,有效提升系统的能源利用率,并降低经济成本,减少对环境的污染。

    一种提高P2G热利用率和碳捕捉设备热耦合的优化方法

    公开(公告)号:CN115659675A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211369697.0

    申请日:2022-11-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种提高P2G热利用率和碳捕捉设备热耦合的优化方法包括如下步骤:根据化学反应方程式推导得到电转气过程的反应热,对传统的P2G模型进行优化改进;将步骤1中的P2G推导得到的反应热输送给碳捕捉设备,利用这部分热量供给碳捕捉,加强P2G和碳捕捉设备的热耦合;将IP2G模型和碳捕捉装置运用到综合能源系统;以年运行成本节省率、一次能源节省量、二氧化碳减排为目标函数,综合能源系统的设备配置为变量,设置约束条件,采用蜜獾算法作为求解算法进行优化配置求解。本发明通过研究P2G在反应过程中化学方程式来推导出这部分热量,将该发明运用在综合能源系统中,其能够提高P2G设备的储能性价比和减少一次能源的消耗量,并且有效降低年运行成本。

    计及需求侧响应的CCHP型微电网两阶段优化调度方法

    公开(公告)号:CN116632845A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310531441.3

    申请日:2023-05-12

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种计及需求侧响应的CCHP型微电网两阶段优化调度方法,包括步骤一、建立基于需求侧响应的CCHP型微电网模型;二、建立基于峰值负荷转移的CCHP型微网日前多目标优化调度模型;三、运用混合整数线性规划方法和增强约束法求解基于峰值负荷转移的CCHP型微网日前多目标优化调度模型;四、建立基于MPC方法的超短期日内滚动预测模型;五、设置预测时域和控制时域,在一个控制时域结束后将控制输出结果与实时数据进行校正和反馈。本发明步骤简单,设计合理,实现方便,能够有效提升能源利用率,实现“削峰填谷”,对日内计划的有效跟踪,极大提高了预测精度,令调度策略能够满足实时调度的需求,效果显著,便于推广。

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