公开(公告)号：CN213999494U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022673767.4

申请日：2020-11-18

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  傅晨旭 ,  刘强 ,  束志恒 ,  徐星 ,  陈小奇 ,  张华

IPC: B25J9/16 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及无线遥控技术领域，具体是一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置。包括通讯模块、语音接收与发送模块、显示输出模块和按键输入模块。利用红外发送及接收管，实现信息的无线传输，同时，通过I2C总线实现移动式焊接机器人与无线遥控装置的通讯；语音模块的语音输出与语音输入分别由第二单片机与第三单片机经过处理，通过红外对管与第一单片机进行通信，实现人机语音控制；由第四单片机处理信号后在显示输出模块显示机器人工作状态；按键输入模块通过第五单片机接收按键输入信号，经过红外对管传输，由第一单片机接收数据，实现命令的输入。本实用新型可以使工人远离焊接点，远离恶劣的焊接环境。

公开(公告)号：CN213888787U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022679701.6

申请日：2020-11-18

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  刘一春 ,  高红涛 ,  刘强 ,  乐小熙 ,  傅晨旭 ,  束志恒 ,  徐星 ,  张华 ,  陈小奇

IPC: B23K37/00 ,  G01P3/66 ,  G01S15/58

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测焊丝送丝速度的装置，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母至少一侧设置有脉冲信号定时系统，当电机带动正多边形螺母旋转的过程，多边形螺母侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时，脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔，本实用新型巧妙地将主动轮旋转一定弧度所用的时间替换成多边形螺母旋转一定弧度所用的时间，从而得到主动轮旋转一定的弧度所花费的时间，方便地计算出的焊丝送丝速度。