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公开(公告)号：CN110264567B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910534171.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点的实时三维建模方法，包括如下步骤：数据采集和预处理、提取标记点组建刚体、配准并生成全局点云；本发明利用深度传感器捕获放置在转盘上的物体的点云，并通过滤波器来滤除背景和异常点云，保证点云数据的准确。接着从视图点云中提取出标记点点云，并用分区补偿法来找出圆心，从而组建刚体。紧接着通过计算各个视角下的多点刚体本身建立的坐标系与全局坐标系之间的位姿关系来间接计算各视角间的位姿变换关系，完成每一视角点云的配准。最后将多帧的点云数据进行配准融合，就可以得到全局点云模型。实验结果表明，该方法能够实时并且有效地完成三维物体的建模，计算时间远低于扫描时间且平均准确度为90%。
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公开(公告)号：CN110264567A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910534171.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点的实时三维建模方法，包括如下步骤：数据采集和预处理、提取标记点组建刚体、配准并生成全局点云；本发明利用深度传感器捕获放置在转盘上的物体的点云，并通过滤波器来滤除背景和异常点云，保证点云数据的准确。接着从视图点云中提取出标记点点云，并用分区补偿法来找出圆心，从而组建刚体。紧接着通过计算各个视角下的多点刚体本身建立的坐标系与全局坐标系之间的位姿关系来间接计算各视角间的位姿变换关系，完成每一视角点云的配准。最后将多帧的点云数据进行配准融合，就可以得到全局点云模型。实验结果表明，该方法能够实时并且有效地完成三维物体的建模，计算时间远低于扫描时间且平均准确度为90%。
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公开(公告)号：CN212267390U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020385734.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种由计算机控制的汽车防撞装置，其结构包括防撞板、计算机防撞主体、调节连接装置和连接板，本实用新型通过将调节连接装置设置于防撞板前部左右两端，便可通过活动头带动扭动件在固定头上进行转动，并且可通过滑动杆沿着固定杆进行滑动调节，实现对调节板的多角度调节，活动性好，稳定性强，通过将锁孔内中部设置有正六边形通孔，并且内径表面呈光滑状，形状合适，便于操作，保证辅助调节板进行锁紧固定。
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