公开(公告)号：CN115755987B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310024885.8

申请日：2023-01-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 谭芯 ,  徐佳 ,  许琳昊 ,  袁鸣 ,  刘林峰 ,  徐力杰 ,  梁颖红 ,  肖甫

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向灾难数据采集的多无人机协同调度方法，包括：获取并确定感知设备的位置和数据量大小；定义无人机与感知设备之间的数据传输速率、以及无人机的采集时间和采集能耗；形式化无人机采集时间最小化问题；使用区域离散化方法确定有限个无人机候选采集位置；通过贪心策略，获得无人机采集位置集合和对应的感知设备集合；形式化无人机部署成本最小化问题；通过经典带容量约束的DVRP问题算法，获取最少无人机的数量以及无人机的飞行路径。本发明能够通过能耗约束和存储容量约束的无人机采集所有感知设备，通过确定无人机的采集位置、采集的感知设备和采集路径使得无人机的调度成本最小。

公开(公告)号：CN115713222B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310025151.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐佳 ,  许琳昊 ,  俞欣仕 ,  孙俊 ,  陈文斌 ,  李德强 ,  徐力杰 ,  肖甫

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  B60L53/00

Abstract: 本发明公开了一种效用驱动的无人机感知网络充电调度方法，包括：基于无人机的运行状态获取无人机、充电设施以及兴趣点集合，并构建无人机感知网络模型；根据无人机感知网络模型的感知数据质量构建感知价值模型以及基于充电设施的充电功率，建立充电计费成本模型；形式化无人机感知网络系统周期下的感知效用最大化问题；调用效用驱动的无人机感知网络充电调度算法，得到每个无人机的调度方案，实现无人机的充电调度。本发明通过对服务质量和充电成本两个方面进行考虑，构造了感知效用函数，利用感知效用驱动的无人机短期充电调度，能够在多项式时间内得到最优调度方案，充电调度效益高，在多轮调度方面具有显著优势。

公开(公告)号：CN115713222A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202310025151.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐佳 ,  许琳昊 ,  俞欣仕 ,  孙俊 ,  陈文斌 ,  李德强 ,  徐力杰 ,  肖甫

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  B60L53/00

Abstract: 本发明公开了一种效用驱动的无人机感知网络充电调度方法，包括：基于无人机的运行状态获取无人机、充电设施以及兴趣点集合，并构建无人机感知网络模型；根据无人机感知网络模型的感知数据质量构建感知价值模型以及基于充电设施的充电功率，建立充电计费成本模型；形式化无人机感知网络系统周期下的感知效用最大化问题；调用效用驱动的无人机感知网络充电调度算法，得到每个无人机的调度方案，实现无人机的充电调度。本发明通过对服务质量和充电成本两个方面进行考虑，构造了感知效用函数，利用感知效用驱动的无人机短期充电调度，能够在多项式时间内得到最优调度方案，充电调度效益高，在多轮调度方面具有显著优势。

公开(公告)号：CN115755987A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202310024885.8

申请日：2023-01-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 谭芯 ,  徐佳 ,  许琳昊 ,  袁鸣 ,  刘林峰 ,  徐力杰 ,  梁颖红 ,  肖甫

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向灾难数据采集的多无人机协同调度方法，包括：获取并确定感知设备的位置和数据量大小；定义无人机与感知设备之间的数据传输速率、以及无人机的采集时间和采集能耗；形式化无人机采集时间最小化问题；使用区域离散化方法确定有限个无人机候选采集位置；通过贪心策略，获得无人机采集位置集合和对应的感知设备集合；形式化无人机部署成本最小化问题；通过经典带容量约束的DVRP问题算法，获取最少无人机的数量以及无人机的飞行路径。本发明能够通过能耗约束和存储容量约束的无人机采集所有感知设备，通过确定无人机的采集位置、采集的感知设备和采集路径使得无人机的调度成本最小。