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公开(公告)号：CN109858565B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910151241.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/74 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供基于深度学习的融合全局特征和局部物品信息的家庭室内场景识别方法。包括步骤：构建家庭室内场景图片训练集和测试集，训练集送入Alexnet、Googlnet、VGG三个卷积神经网络分别训练并测试得到场景特征；赋予三类场景特征相应权重，加权平均后作为全局特征；利用SSD卷积神经网络训练并得到家庭室内场景下常见物品的局部特征；采用矩阵拼接的方式融合全局和局部物品特征；聚类算法处理融合结果，生成场景分类中心向量；以场景分类中心向量作为分类标准，判断并输出待检测图片所属场景类别。利用本发明可使家庭服务机器人具备自动识别环境蕴含的场景语义，提升机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN107329469A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710348826.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110263514B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910094933.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网可穿戴设备中基于人体行为的身份识别方法,可应用于医疗、生活、军工等各个领域。本发明针对目前可穿戴式设备识别的效率低和准确度低的不足，对其进行改进，主要考虑可穿戴式设备的便携性，以及步态分析的较高准确性。本文提出的方法对个人的步频和步长两个特征进行提取，归一化之后，计算步频、步长的累积失真距离，并进行结果的动态判断，同时进行数据库的更新，这样既可以保证设备识别的便携性，又可以保证识别结果的较高准确度。
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公开(公告)号：CN106297395A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610874630.0
申请日：2016-10-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/142
Abstract: 本发明提供一种应用于停车诱导系统的车辆定位与光带引导方法，该方法利用最短路径算法生成到达指定停车位的最优路径，根据传感器反馈的车辆实时位置信息控制沿途光带的开关，使驾驶员在停车场内快速到达最近停车位置。其具体实现包括如下步骤：建立停车场抽象模型；根据传感器获取车辆实时位置信息；使用最短路径算法生成车辆当前位置到指定位置的最优路径；通过车辆位置信息以及最优路径信息共同控制沿途光带的开关，车辆根据光带引导到达指定停车位置。利用本发明的方法，根据光带引导可快速到达指定车位，解决驾驶员在停车场内盲目寻找停车位的问题，大大提高停车效率，缓解停车场内交通堵塞，降低人工管理成本。
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公开(公告)号：CN108214494B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810105505.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于乱架图书管理机器人手持式辅助终端的图书管理方法，该方法的装置包括自主机器人乱架图书管理系统和手持式辅助终端，所述自助机器人乱架图书管理系统与手持式辅助终端通信连接，所述手持式辅助终端包括扫描枪、触摸屏、无线通信模块和查询模块。本发明的优点是利用图书馆内现有的硬件设备和软件系统，辅助机器人解决图书馆内图书归位的难题，并针对图书馆机器人无法在狭小空间内运行的缺陷，采用手持式辅助终端扩大了乱架图书管理机器人的应用范围，是对图书馆机器人图书管理功能的有效补充，辅助机器人管理图书馆书籍，降低了图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平，解决馆藏图书错架、乱架问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214494A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810105505.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , B25J13/08 , G06K17/0022 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于乱架图书管理机器人手持式辅助终端的图书管理方法，该方法的装置包括自主机器人乱架图书管理系统和手持式辅助终端，所述自助机器人乱架图书管理系统与手持式辅助终端通信连接，所述手持式辅助终端包括扫描枪、触摸屏、无线通信模块和查询模块。本发明的优点是利用图书馆内现有的硬件设备和软件系统，辅助机器人解决图书馆内图书归位的难题，并针对图书馆机器人无法在狭小空间内运行的缺陷，采用手持式辅助终端扩大了乱架图书管理机器人的应用范围，是对图书馆机器人图书管理功能的有效补充，辅助机器人管理图书馆书籍，降低了图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平，解决馆藏图书错架、乱架问题。
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公开(公告)号：CN110263514A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910094933.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网可穿戴设备中基于人体行为的身份识别方法,可应用于医疗、生活、军工等各个领域。本发明针对目前可穿戴式设备识别的效率低和准确度低的不足，对其进行改进，主要考虑可穿戴式设备的便携性，以及步态分析的较高准确性。本文提出的方法对个人的步频和步长两个特征进行提取，归一化之后，计算步频、步长的累积失真距离，并进行结果的动态判断，同时进行数据库的更新，这样既可以保证设备识别的便携性，又可以保证识别结果的较高准确度。
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公开(公告)号：CN109858565A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910151241.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供基于深度学习的融合全局特征和局部物品信息的家庭室内场景识别方法。包括步骤：构建家庭室内场景图片训练集和测试集，训练集送入Alexnet、Googlnet、VGG三个卷积神经网络分别训练并测试得到场景特征；赋予三类场景特征相应权重，加权平均后作为全局特征；利用SSD卷积神经网络训练并得到家庭室内场景下常见物品的局部特征；采用矩阵拼接的方式融合全局和局部物品特征；聚类算法处理融合结果，生成场景分类中心向量；以场景分类中心向量作为分类标准，判断并输出待检测图片所属场景类别。利用本发明可使家庭服务机器人具备自动识别环境蕴含的场景语义，提升机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN204696798U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520421764.8
申请日：2015-06-18
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种储热用户互动终端，包括MCU控制模块以及分别与其相连的存储器、人机交互模块、专用通信模块、储热装置调度模块，其中，MCU控制模块通过专用通信模块与用采系统进行数据交互。采用本实用新型的技术方案，能够更好的实现人机互动，提高能源的利用率。
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公开(公告)号：CN204696799U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520421839.2
申请日：2015-06-18
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车充换电站互动终端，包括MCU控制模块以及分别与其相连的存储器、人机交互模块、专用通信模块，其中，MCU控制模块通过专用通信模块与用采系统进行数据交互。本实用新型搭建支持双向传输功能的通信传感网络，开发友好的人机界面，能够满足电动汽车充换电站与配电网调控中心的双向通信需求，进而促进充换电站参与电网互动，提高配电网运行效率的目标。
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