一种车辆轨迹预测方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116682018A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310793980.4

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、系统及存储介质,属于自动驾驶技术领域,方法包括:构建矢量化地图,并利用所述矢量化地图,构建城市道路网络结构;根据所述城市道路网络结构,捕获复杂道路信息和连续的车辆轨迹信息;根据所述复杂道路信息和连续的车辆轨迹信息,计算获取多线级特征;根据所述多线级特征,构建全局图模型;根据所述全局图模型,利用循环神经网络解码器对目标节点进行解码,获取车辆轨迹预测结果。该方法能够高质量地提取复杂道路信息和连续的车辆轨迹信息,以提高车辆轨迹预测精度。

    可移动式视频监控系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108307160A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810292947.2

    申请日:2018-03-30

    Inventor: 王勇 吴慕新 沈浩

    Abstract: 本发明提出了一种可移动式视频监控系统,包括智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件,所述控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均固定设置于所述智能小车上,所述控制组件包括主控制装置以及辅助控制装置,所述采集传输组件与所述主控制装置电性连接,所述辅助控制装置以及驱动控制组件均与所述智能小车电性连接,所述辅助控制装置借助所述驱动控制组件控制所述智能小车的运动。本发明从实际的应用层面出发,综合考虑并有效实现了图像的采集功能以及对数据的网络传输功能,监控效果良好。

    一种智能路灯控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106604507A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710062285.5

    申请日:2017-02-02

    Inventor: 王勇 沈浩 吴慕新

    Abstract: 本发明公开了一种智能路灯控制系统,包括监控中心和户外监控设备两部分。其中,监控中心包括计算机和监控软件;户外监控设备包括移动4G无线通信模块、集中控制模块、终端控制模块、数据采集模块、供电监控模块、路灯亮度调节模块;采用移动4G无线通信技术和电力载波通信技术,通过对电表电力参数、所处区域的环境参数的采集分析实现对单个路灯的控制、监测以及状态反馈,并能实现自动抄表、数据统计分析、故障检测,并在监控中心实现动态电子地图显示和对所采集的电力和环境数据存储、分析,同时对路灯和线路故障进行监测、报警,具有有效保证路灯设施科学管理和按需照明、维护方便、市场应用前景广等优点。

    基于GSM的汽车安全监测系统与监测方法

    公开(公告)号:CN104476986B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410599470.4

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明提供一种基于GSM的汽车安全监测系统,包括中央微控制器模块、红外感应模块、酒精传感器模块、胎压检测模块、温度传感器模块、烟雾传感器模块、显示屏、扬声器和GSM 模块:红外感应模块、酒精传感器模块、胎压检测模块、温度传感器模块、烟雾传感器模块分别与中央微控制器模块连接用于将采集的数据信息传输到中央微控制器模块;中央微控制器模块对数据进行处理和判断,若相应参数超出预设的警戒值,则控制切断汽车引擎电源,并通过扬声器发出警告声;显示屏连接该中央微控制器模块,实时显示各传感器采集到的数据;中央微控制器模块通过GSM模块与远程的手机终端建立通讯连接。本发明还涉及一种基于GSM的汽车安全监测方法。

    一种文献作者重名检测方法

    公开(公告)号:CN106021424A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610320129.X

    申请日:2016-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种文献作者重名检测方法,属于数据挖掘技术领域。本发明方法充分利用了科技文献中单特征相似度以及单特征融合在对重名作者进行消歧的特点,首先对要使用到的文献对象进行建模,其次利用一种单特征相似度检测方法计算两两单特征的相似度,然后利用基于单特征相似度的消歧方法计算每一个单特征的鉴别力,在此基础上设计多特征融合的消歧规则,并提出一种文献作者重名检测方法。由于本检测方法融合了单特征各自在进行作者实体消歧时的优点,使得方法在识别过程中具有较好的精确度和召回率。

    一种微带天线
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105846059A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610382005.4

    申请日:2016-06-01

    CPC classification number: H01Q1/36 H01Q1/38 H01Q13/08

    Abstract: 本发明公开了一种微带天线,包含金属贴片,所述金属贴片呈矩形,两个长边上均设有若干锯齿。在微带贴片天线的不同位置开不同形状的槽或缝隙,可等效成引用阻抗匹配元件,本发明结构简单,使用方便,通过设置锯齿,一方面减少了金属贴片的原料使用,另一方面加强了天线的带宽和增益。

    八端口非对称定向耦合器

    公开(公告)号:CN104505573A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410827983.6

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 本发明提供一种八端口非对称定向耦合器,包括三个耦合端口、三个隔离端口、一个输入端口、一个直通端口、一条第一微带线以及三条第二微带线,其中:所述第一微带线用于输入端口与直通端口之间的直接连接;所述每个第二微带线分别设置在一个耦合端口和一隔离端口之间用于耦合端口与隔离端口的直接连接;所述的第一微带线的长度大于所述第二微带线的长度。本发明的八端口非对称定向耦合器,在不增加电路面积和加工复杂度的前提下,实现的非对称结构的定向耦合器,可以提供3个耦合端口和3个隔离端口以及一个直通端口,且本发明设计紧凑,易于集成,在密集的集成电路中使用方便。

    基于GSM的汽车安全监测系统与监测方法

    公开(公告)号:CN104476986A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410599470.4

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明提供一种基于GSM的汽车安全监测系统,包括中央微控制器模块、红外感应模块、酒精传感器模块、胎压检测模块、温度传感器模块、烟雾传感器模块、显示屏、扬声器和GSM 模块:红外感应模块、酒精传感器模块、胎压检测模块、温度传感器模块、烟雾传感器模块分别与中央微控制器模块连接用于将采集的数据信息传输到中央微控制器模块;中央微控制器模块对数据进行处理和判断,若相应参数超出预设的警戒值,则控制切断汽车引擎电源,并通过扬声器发出警告声;显示屏连接该中央微控制器模块,实时显示各传感器采集到的数据;中央微控制器模块通过GSM模块与远程的手机终端建立通讯连接。本发明还涉及一种基于GSM的汽车安全监测方法。

    一种基于Hausdorff距离的网络组件聚类方法

    公开(公告)号:CN104038487A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410245986.9

    申请日:2014-06-05

    CPC classification number: Y02D50/30

    Abstract: 本发明提供了一种基于Hausdorff距离的网络组件聚类方法,首先定义了一般网络组件模型,包括了组件标识NID(Node ID)、组件行为描述NBD(Node Behavior Description);然后以多维Hausdorff距离为工具,用描述矩阵对组件进行统一描述,基于按功能划分的簇与簇之间的差异性设定阈值H’0,基于簇内组件自相似性设定阈值H0,基于簇内组件调度灵活度设定拓扑势中心度P0,经过三次阈值判定,完成网络组件的分簇。为合理匹配上层的服务需求和下层的网络资源,选出合适的网络族群及其内部相应的网络组件,实现了网络资源的高效利用、绿色节能等需求。

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