一种基于MPC和AGNN-GC的电采暖优化控制方法

    公开(公告)号:CN117212881A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311242091.5

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于MPC和AGNN‑GC的电采暖优化控制方法,属于电采暖控制技术领域;包括以下步骤:获取不同特征的因素群电采暖控制策略;构建热动力学模型,通过构建的热动力学模型建立离散状态空间模型;采用MPC算法优化求解得到模型预测控制算法特征因素群的电采暖控制策略;构建AGNN‑GC网络模型,利用AGNN‑GC网络模型将不同特征的因素群电采暖控制策略融合;采用焦点损失来平衡正负样本训练AGNN‑GC网络模型,生成电采暖的实时运行策略。本发明通过采用MPC算法将模型预测控制算法特征因素群的电采暖的离线控制策略求出,再采用AGNN‑GC模型对所有因素群中的运行功率进行全局级嵌入和局部嵌入,提高生成电采暖实时运行策略的准确性,优化电采暖系统能源互动。

    储能参与新型电力市场的自适应调频辅助服务方法

    公开(公告)号:CN116760068A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310764049.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明提供一种储能参与新型电力市场的自适应调频辅助服务方法,通过基于储能调频荷电状态自适应策略确定储能调频评估指标;建立储能参与市场时自身收益最大化决策模型,作为上层储能电站决策模型;建立储能和火电参与下的市场联合交易出清模型,作为建立下层市场联合交易出清模型;利用KKT条件和对偶理论,将双层模型转化为单层模型;基于乐观搜索的TD3‑OE算法求解单层模型,得到最佳的调频策略和收益结果;该方法,与现有技术相比,能够在完成调度中心发布的调频任务的同时,储能机组能够考虑自适应调整策略自主参与调频,能够有效提高机组调频效果,能够有效发挥机组的调频性能,能够提高调频收益并降低市场成本。

    可移动式视频监控系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108307160A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810292947.2

    申请日:2018-03-30

    Inventor: 王勇 吴慕新 沈浩

    Abstract: 本发明提出了一种可移动式视频监控系统,包括智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件,所述控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均固定设置于所述智能小车上,所述控制组件包括主控制装置以及辅助控制装置,所述采集传输组件与所述主控制装置电性连接,所述辅助控制装置以及驱动控制组件均与所述智能小车电性连接,所述辅助控制装置借助所述驱动控制组件控制所述智能小车的运动。本发明从实际的应用层面出发,综合考虑并有效实现了图像的采集功能以及对数据的网络传输功能,监控效果良好。

    一种智能路灯控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106604507A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710062285.5

    申请日:2017-02-02

    Inventor: 王勇 沈浩 吴慕新

    Abstract: 本发明公开了一种智能路灯控制系统,包括监控中心和户外监控设备两部分。其中,监控中心包括计算机和监控软件;户外监控设备包括移动4G无线通信模块、集中控制模块、终端控制模块、数据采集模块、供电监控模块、路灯亮度调节模块;采用移动4G无线通信技术和电力载波通信技术,通过对电表电力参数、所处区域的环境参数的采集分析实现对单个路灯的控制、监测以及状态反馈,并能实现自动抄表、数据统计分析、故障检测,并在监控中心实现动态电子地图显示和对所采集的电力和环境数据存储、分析,同时对路灯和线路故障进行监测、报警,具有有效保证路灯设施科学管理和按需照明、维护方便、市场应用前景广等优点。

    多功能护目笔记本电脑架

    公开(公告)号:CN107015612A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710106536.5

    申请日:2017-02-27

    Inventor: 王勇 沈浩 吴慕新

    CPC classification number: G06F1/20 G05B19/0423

    Abstract: 本发明公开了多功能护目笔记本电脑架,包括散热底座、可移动支撑面板、测距及提醒模块三个部分。其中,散热底座包括温度采集模块、降温模块、USB供电模块、微控制器、USB接口扩展模块;可移动支撑面板包括支撑面板、距离调节模块、辅助控制器。散热底座的降温模块可根据笔记本电脑温度高低自主调节风力大小,提高笔记本电脑散热效率;笔记本电脑放置于支撑面板之上,在辅助控制器的控制下,距离调节模块能够调节屏幕与使用者的距离,若移动距离超出所设定范围或使用电脑时间过长,LED提示灯闪烁进行提醒。具有有效提高笔记本电脑散热效率和降低使用电脑对眼睛的危害、结构简单、携带方便、市场应用前景广等优点。

    基于云端平台的水质监测装置

    公开(公告)号:CN108415318A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810116957.0

    申请日:2018-02-06

    CPC classification number: G05B19/042 G01N33/18

    Abstract: 本发明提供基于云端平台的水质监测装置,其中包括传感器模块,从控制器模块,无线网络传输模块,太阳能面板,充放电控制装置,蓄电池储能模块,主控制器模块,报警装置,云端平台,用户终端。所述从控制器将传感器采集到的水质参数数据通过无线网络传输模块传输到主控制器。预先给从控制器设定相应的阀值,当从控制器接收的数据超过预设的阀值,向主控制器发送报警信号,主控制器控制报警装置(蜂鸣器),并产生报文信息。主控制器通过无线网络将水质参数与报文信息上传到云端平台。本发明通过构建无线传感技术、计算机控制技术和无线网络平台,能实时感知,监测水域中的水质信息,具有方便大规模水域环境监测和提高渔业养殖产量的优点。

    多功能护目笔记本电脑架

    公开(公告)号:CN107015612B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN201710106536.5

    申请日:2017-02-27

    Inventor: 王勇 沈浩 吴慕新

    Abstract: 本发明公开了多功能护目笔记本电脑架,包括散热底座、可移动支撑面板、测距及提醒模块三个部分。其中,散热底座包括温度采集模块、降温模块、USB供电模块、微控制器、USB接口扩展模块;可移动支撑面板包括支撑面板、距离调节模块、辅助控制器。散热底座的降温模块可根据笔记本电脑温度高低自主调节风力大小,提高笔记本电脑散热效率;笔记本电脑放置于支撑面板之上,在辅助控制器的控制下,距离调节模块能够调节屏幕与使用者的距离,若移动距离超出所设定范围或使用电脑时间过长,LED提示灯闪烁进行提醒。具有有效提高笔记本电脑散热效率和降低使用电脑对眼睛的危害、结构简单、携带方便、市场应用前景广等优点。

    室内盲人导航机器人
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106890067B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201710010450.2

    申请日:2017-01-06

    Inventor: 王勇 沈浩 吴慕新

    Abstract: 本发明公开了室内盲人导航机器人,包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中,导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块;可穿戴式移动终端包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块。导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信,使用摄像机模块获取三维环境地图,与室内三维场景地图匹配获取当前位置,实现机器人在导航中对障碍物的检测、避让以及监测盲人使用者位置,调节行走模块运动状态,使其不偏离导航路线,可通过语音模块或人机交互模块获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变进行方向和障碍物。具有使用方便,定位精度高,避障能力强,应用前景广等特点。

    振子和缝隙加载的渐变槽线天线
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119812736A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510027157.1

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了振子和缝隙加载的渐变槽线天线,属于无线通信与雷达领域。其中上极板的振子臂与下极板的振子臂共同形成振子辐射器,槽线臂内部具有闭合的内缝隙,上极板的内缝隙与下极板的内缝隙共同形成振子缝隙辐射器,振子臂与槽线臂合围成半封闭的导体环辐射器;谐振式的振子辐射器、振子缝隙辐射器和导体环辐射器加载到行波式的渐变槽线天线,用于扩展天线的工作频带。本发明能够产生多种工作模式,在减轻天线重量的同时,解决宽频带渐变槽线天线的电尺寸相对大,在带宽很宽时,通带内个别频点驻波大的问题;同时具有对加载振子的引向作用,提升了低频增益;本发明中天线尺寸小,同时可以保证在低频和宽频带时具有好的驻波和辐射性能。

    室内盲人导航机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106890067A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710010450.2

    申请日:2017-01-06

    Inventor: 王勇 沈浩 吴慕新

    Abstract: 本发明公开了室内盲人导航机器人,包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中,导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块;可穿戴式移动终端包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块。导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信,使用摄像机模块获取三维环境地图,与室内三维场景地图匹配获取当前位置,实现机器人在导航中对障碍物的检测、避让以及监测盲人使用者位置,调节行走模块运动状态,使其不偏离导航路线,可通过语音模块或人机交互模块获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变进行方向和障碍物。具有使用方便,定位精度高,避障能力强,应用前景广等特点。

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