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公开(公告)号:CN106890067A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710010450.2
申请日:2017-01-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了室内盲人导航机器人,包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中,导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块;可穿戴式移动终端包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块。导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信,使用摄像机模块获取三维环境地图,与室内三维场景地图匹配获取当前位置,实现机器人在导航中对障碍物的检测、避让以及监测盲人使用者位置,调节行走模块运动状态,使其不偏离导航路线,可通过语音模块或人机交互模块获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变进行方向和障碍物。具有使用方便,定位精度高,避障能力强,应用前景广等特点。
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公开(公告)号:CN107015612A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710106536.5
申请日:2017-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F1/20 , G05B19/042
CPC classification number: G06F1/20 , G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了多功能护目笔记本电脑架,包括散热底座、可移动支撑面板、测距及提醒模块三个部分。其中,散热底座包括温度采集模块、降温模块、USB供电模块、微控制器、USB接口扩展模块;可移动支撑面板包括支撑面板、距离调节模块、辅助控制器。散热底座的降温模块可根据笔记本电脑温度高低自主调节风力大小,提高笔记本电脑散热效率;笔记本电脑放置于支撑面板之上,在辅助控制器的控制下,距离调节模块能够调节屏幕与使用者的距离,若移动距离超出所设定范围或使用电脑时间过长,LED提示灯闪烁进行提醒。具有有效提高笔记本电脑散热效率和降低使用电脑对眼睛的危害、结构简单、携带方便、市场应用前景广等优点。
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公开(公告)号:CN108307160A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810292947.2
申请日:2018-03-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N7/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种可移动式视频监控系统,包括智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件,所述控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均固定设置于所述智能小车上,所述控制组件包括主控制装置以及辅助控制装置,所述采集传输组件与所述主控制装置电性连接,所述辅助控制装置以及驱动控制组件均与所述智能小车电性连接,所述辅助控制装置借助所述驱动控制组件控制所述智能小车的运动。本发明从实际的应用层面出发,综合考虑并有效实现了图像的采集功能以及对数据的网络传输功能,监控效果良好。
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公开(公告)号:CN106604507A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201710062285.5
申请日:2017-02-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H05B37/02 , H05B37/03 , F21W131/103
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02B20/48 , H05B37/0272 , F21W2131/103 , H05B37/03
Abstract: 本发明公开了一种智能路灯控制系统,包括监控中心和户外监控设备两部分。其中,监控中心包括计算机和监控软件;户外监控设备包括移动4G无线通信模块、集中控制模块、终端控制模块、数据采集模块、供电监控模块、路灯亮度调节模块;采用移动4G无线通信技术和电力载波通信技术,通过对电表电力参数、所处区域的环境参数的采集分析实现对单个路灯的控制、监测以及状态反馈,并能实现自动抄表、数据统计分析、故障检测,并在监控中心实现动态电子地图显示和对所采集的电力和环境数据存储、分析,同时对路灯和线路故障进行监测、报警,具有有效保证路灯设施科学管理和按需照明、维护方便、市场应用前景广等优点。
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公开(公告)号:CN107015612B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201710106536.5
申请日:2017-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F1/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了多功能护目笔记本电脑架,包括散热底座、可移动支撑面板、测距及提醒模块三个部分。其中,散热底座包括温度采集模块、降温模块、USB供电模块、微控制器、USB接口扩展模块;可移动支撑面板包括支撑面板、距离调节模块、辅助控制器。散热底座的降温模块可根据笔记本电脑温度高低自主调节风力大小,提高笔记本电脑散热效率;笔记本电脑放置于支撑面板之上,在辅助控制器的控制下,距离调节模块能够调节屏幕与使用者的距离,若移动距离超出所设定范围或使用电脑时间过长,LED提示灯闪烁进行提醒。具有有效提高笔记本电脑散热效率和降低使用电脑对眼睛的危害、结构简单、携带方便、市场应用前景广等优点。
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公开(公告)号:CN106890067B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201710010450.2
申请日:2017-01-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了室内盲人导航机器人,包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中,导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块;可穿戴式移动终端包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块。导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信,使用摄像机模块获取三维环境地图,与室内三维场景地图匹配获取当前位置,实现机器人在导航中对障碍物的检测、避让以及监测盲人使用者位置,调节行走模块运动状态,使其不偏离导航路线,可通过语音模块或人机交互模块获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变进行方向和障碍物。具有使用方便,定位精度高,避障能力强,应用前景广等特点。
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公开(公告)号:CN206574022U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720182132.X
申请日:2017-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F1/20 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了多功能护目笔记本电脑架,包括散热底座、可移动支撑面板、测距及提醒模块三个部分。其中,散热底座包括温度采集模块、降温模块、USB供电模块、微控制器、USB接口扩展模块;可移动支撑面板包括支撑面板、距离调节模块、辅助控制器。散热底座的降温模块可根据笔记本电脑温度高低自主调节风力大小,提高笔记本电脑散热效率;笔记本电脑放置于支撑面板之上,在辅助控制器的控制下,距离调节模块能够调节屏幕与使用者的距离,若移动距离超出所设定范围或使用电脑时间过长,LED提示灯闪烁进行提醒。具有有效提高笔记本电脑散热效率和降低使用电脑对眼睛的危害、结构简单、携带方便、市场应用前景广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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