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公开(公告)号：CN103227996A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310159281.0
申请日：2013-05-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了面向多样化覆盖需求的水下无线传感器网络拓扑控制方法，属于水下无线传感器网络拓扑控制的技术领域。本发明针对水下无线传感器网络中节点的多样化覆盖需求问题，首先计算每个节点的覆盖能力，根据覆盖能力大小按照从高到低顺序进行排序，依次调整每个节点的感知半径来满足周围邻居节点的覆盖要求，然后调整各节点的通信半径，使得最终得到一个满足连通和多样化覆盖的拓扑结构。本发明减少了计算量，适用于水下无线传感器网络的拓扑控制。
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公开(公告)号：CN103987102A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410168456.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提出了一种基于非合作博弈的水下无线传感器网络拓扑控制方法。本发明方法首先基于合作进化理论，分析了节点的三个行为特性，将节点的行为特性公式化以后，结合节点的能量信息制定节点的转发策略，选择转发概率高的节点进行数据转发。本发明方法可以减少节点的能量开销，均衡网络节点的能量，延长整个网络的生命周期，适用于节点能量有限的水下无线传感器网络。
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公开(公告)号：CN103987102B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410168456.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提出了一种基于非合作博弈的水下无线传感器网络拓扑控制方法。本发明方法首先基于合作进化理论，分析了节点的三个行为特性，将节点的行为特性公式化以后，结合节点的能量信息制定节点的转发策略，选择转发概率高的节点进行数据转发。本发明方法可以减少节点的能量开销，均衡网络节点的能量，延长整个网络的生命周期，适用于节点能量有限的水下无线传感器网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103227996B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310159281.0
申请日：2013-05-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了面向多样化覆盖需求的水下无线传感器网络拓扑控制方法，属于水下无线传感器网络拓扑控制的技术领域。本发明针对水下无线传感器网络中节点的多样化覆盖需求问题，首先计算每个节点的覆盖能力，根据覆盖能力大小按照从高到低顺序进行排序，依次调整每个节点的感知半径来满足周围邻居节点的覆盖要求，然后调整各节点的通信半径，使得最终得到一个满足连通和多样化覆盖的拓扑结构。本发明减少了计算量，适用于水下无线传感器网络的拓扑控制。
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公开(公告)号：CN104135731A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410374203.7
申请日：2014-08-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络盲区覆盖方法，属于水下无线传感器网络技术领域。该方法利用自主水下航行器移动来采集水下无线传感器网络覆盖盲区的监测数据，首先将要覆盖的区域网格化为一组相同大小的正六边形/正十二面体网格，每个网格中心与顶点间距离等于所述自主水下航行器的覆盖半径；然后以适当的策略遍历各个网格，从而实现盲区的数据采集。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题，同时使得自主水下航行器路径移动消耗最小化。
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公开(公告)号：CN104135731B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410374203.7
申请日：2014-08-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络盲区覆盖方法，属于水下无线传感器网络技术领域。该方法利用自主水下航行器移动来采集水下无线传感器网络覆盖盲区的监测数据，首先将要覆盖的区域网格化为一组相同大小的正六边形/正十二面体网格，每个网格中心与顶点间距离等于所述自主水下航行器的覆盖半径；然后以适当的策略遍历各个网格，从而实现盲区的数据采集。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题，同时使得自主水下航行器路径移动消耗最小化。
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公开(公告)号：CN102869090B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210330635.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AUV协助的水下无线传感器网络定位方法。本发明方法首先对未知节点利用质心算法进行一次定位，根据未知节点周围信标节点的数目、信标节点的分布以及信标节点距离未知节点的距离来估算该未知节点的定位精度，筛选出节点定位精度较低的若干节点，利用AUV辅助这些节点进行第二次定位，这样的方法计算和通信消耗较少，能够充分利用AUV帮助节点提高定位精度，降低定位误差，适用于水下无线传感器网络未知节点的定位。
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公开(公告)号：CN102869090A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210330635.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AUV协助的水下无线传感器网络定位方法。本发明方法首先对未知节点利用质心算法进行一次定位，根据未知节点周围信标节点的数目、信标节点的分布以及信标节点距离未知节点的距离来估算该未知节点的定位精度，筛选出节点定位精度较低的若干节点，利用AUV辅助这些节点进行第二次定位，这样的方法计算和通信消耗较少，能够充分利用AUV帮助节点提高定位精度，降低定位误差，适用于水下无线传感器网络未知节点的定位。
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