公开(公告)号：CN104135731B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410374203.7

申请日：2014-08-01

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘林峰 ,  董银川 ,  王念 ,  张宁申

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络盲区覆盖方法，属于水下无线传感器网络技术领域。该方法利用自主水下航行器移动来采集水下无线传感器网络覆盖盲区的监测数据，首先将要覆盖的区域网格化为一组相同大小的正六边形/正十二面体网格，每个网格中心与顶点间距离等于所述自主水下航行器的覆盖半径；然后以适当的策略遍历各个网格，从而实现盲区的数据采集。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题，同时使得自主水下航行器路径移动消耗最小化。

公开(公告)号：CN104135731A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410374203.7

申请日：2014-08-01

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘林峰 ,  董银川 ,  王念 ,  张宁申

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络盲区覆盖方法，属于水下无线传感器网络技术领域。该方法利用自主水下航行器移动来采集水下无线传感器网络覆盖盲区的监测数据，首先将要覆盖的区域网格化为一组相同大小的正六边形/正十二面体网格，每个网格中心与顶点间距离等于所述自主水下航行器的覆盖半径；然后以适当的策略遍历各个网格，从而实现盲区的数据采集。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题，同时使得自主水下航行器路径移动消耗最小化。