公开(公告)号：CN102869090B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201210330635.9

申请日：2012-09-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘林峰 ,  刘倩倩 ,  张宁申 ,  王汝传 ,  孙力娟 ,  肖甫

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于AUV协助的水下无线传感器网络定位方法。本发明方法首先对未知节点利用质心算法进行一次定位，根据未知节点周围信标节点的数目、信标节点的分布以及信标节点距离未知节点的距离来估算该未知节点的定位精度，筛选出节点定位精度较低的若干节点，利用AUV辅助这些节点进行第二次定位，这样的方法计算和通信消耗较少，能够充分利用AUV帮助节点提高定位精度，降低定位误差，适用于水下无线传感器网络未知节点的定位。

公开(公告)号：CN102869090A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210330635.9

申请日：2012-09-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘林峰 ,  刘倩倩 ,  张宁申 ,  王汝传 ,  孙力娟 ,  肖甫

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于AUV协助的水下无线传感器网络定位方法。本发明方法首先对未知节点利用质心算法进行一次定位，根据未知节点周围信标节点的数目、信标节点的分布以及信标节点距离未知节点的距离来估算该未知节点的定位精度，筛选出节点定位精度较低的若干节点，利用AUV辅助这些节点进行第二次定位，这样的方法计算和通信消耗较少，能够充分利用AUV帮助节点提高定位精度，降低定位误差，适用于水下无线传感器网络未知节点的定位。