一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法

    公开(公告)号:CN113311831B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110521950.9

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法,各分布式机器人先不考虑与其他机器人冲突自主计算出行驶路径,之后在执行的过程中根据局部环境信息来调整各自的行驶路径。主要的解决冲突策略为双重优先级退避策略,第一阶段为静态阶段,其中为每个机器人分配了静态优先级退避时间,当机器人在通信控制区域的无线信号增强,此时触发第一层优先级退避算法,但当机器人由于第一层的退避时间过长,且接收信号强度值在通信稳定的情况下并未改变,会造成大量时间的浪费。为了改善这种情况,启动第二层优先级退避算法,各机器人第二层退避时间由第一层退避时间而定,减少了路口等待时间,提高仓储移动机器人效率。

    一种基于积极评价系统的网络拓扑控制方法

    公开(公告)号:CN110266542B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201910560808.8

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于积极评价系统的网络拓扑控制方法,应用于分布式共享网络拓扑控制邻域,其核心是积极评价系统,主要涉及双向通信、恶意惩罚和激励三个阶段。双向通信主要是获取邻居节点的ID以及它们的分享比,从而获得综合信任值。恶意惩罚是指针对全局关系比低于预设阈值的情况,用线性关系来相应降低综合信用值,直至被认定恶意节点将其隔离,使它不参与信息的转发。激励则对邻居节点赋予虚拟信任值,排在前面的将优先参与拓扑的连接及信息的转发。通过积极评价系统,在扩展方向上调动节点,同时确保节点始终保持与网络主干的连接,建立动态网络拓扑图。

    一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法

    公开(公告)号:CN113311831A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110521950.9

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法,各分布式机器人先不考虑与其他机器人冲突自主计算出行驶路径,之后在执行的过程中根据局部环境信息来调整各自的行驶路径。主要的解决冲突策略为双重优先级退避策略,第一阶段为静态阶段,其中为每个机器人分配了静态优先级退避时间,当机器人在通信控制区域的无线信号增强,此时触发第一层优先级退避算法,但当机器人由于第一层的退避时间过长,且接收信号强度值在通信稳定的情况下并未改变,会造成大量时间的浪费。为了改善这种情况,启动第二层优先级退避算法,各机器人第二层退避时间由第一层退避时间而定,减少了路口等待时间,提高仓储移动机器人效率。

    一种近场通信系统的高能效混合波束赋形和功率分配方法

    公开(公告)号:CN118523802A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410741976.8

    申请日:2024-06-11

    Inventor: 花施礼 左加阔

    Abstract: 本发明公开了一种近场通信系统的高能效混合波束赋形和功率分配方法,包括:步骤1,构建以最大化系统能效为优化目标的优化问题模型;所述通信系统为支持NOMA技术的近场通信系统;步骤2,对步骤1中构建的优化问题模型,设置约束条件;约束条件包括:基站发射功率约束,用户最小速率约束,SIC条件约束,模拟波束赋形向量的恒模约束,数字波束赋形向量的归一化约束;步骤3,对设置约束条件后的优化问题进行求解,得到最大化系统能效的优化方案。本发明通过对混合波束和功率分配的联合设计,以充分利用近场信道的优势,提高无线通信系统的能效。

    一种基于社交信任模型的低功耗中继选择方法

    公开(公告)号:CN110337092B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201910548199.4

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于社交信任模型的低功耗中继选择方法,主要涉及物理传输层、社交网络层两大网络体系结构,在D2D通信中,由于受到传输距离短的限制,用户需要选择闲置中继用户来支持通信传输,实现资源共享。根据自身物理位置信息,利用移动用户间隐藏的社会关系,筛选出具有较强社会信任的用户作为候选中继用户,建立社交信任网络模型,在此基础上,综合考虑用户服务质量和能耗等因素,实现最佳中继用户选择策略。本发明通过社交关系网络模型和基于社交信任的低功耗模型的建立,高效利用了闲置传输资源,提高了能量效率,节约了能耗,提高了D2D通信质量,改善了网络整体性能。

    一种一对多的多用户语义通信模型及通信方法

    公开(公告)号:CN115309869A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210998292.7

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种一对多的多用户语义通信模型及通信方法,模型由一个发送端和分别与发送端建立通讯关系且相互独立的多个接收端集成;方法为:根据预设的用户需求采集多种类型不同的文本语句;将类型不同的文本语句组合成文本序列转换为数字ID序列作为发送端的发送信息;发送信息在发送端生成用于信道传输的通信信号,并发送至每个接收端;每个接收端将接收的通信信号进行信道解码和语义解码,恢复出发送端发送的原语句;并输入基于蒸馏双向语言表征预训练模型的语义识别器,根据用户的需求输出相应语句;通过本发明系统模型和通信方法,简化了多用户通信的传输程序,提高了信息传输效率;并结合迁移学习方法对接收端进行训练,提高训练效率。

    一种异构云无线接入网络的波束成形方法及通信网络

    公开(公告)号:CN109039410B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201810678376.6

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种异构云无线接入网络的波束成形方法及使用该方法的通信网络,该方法包括计算宏蜂窝用户(MU)的数据传输速率;计算无线远端射频单元用户(RU)的数据传输速率计算异构云无线接入网络的总能量效率;确定MBS和RRHs的波束成形向量联合优化问题;以及最后一步骤求解波束成形问题。使用该方法的通信网络包括基带处理单元池、宏基站MBS、若干无线远端射频单元RRHs、若干个宏蜂窝用户和若干个RRH用户。针对现有波束成形技术方案不适用于大规模MIMO辅助的异构云无线接入网络的问题,本发明的大规模MIMO辅助的异构云无线接入网络波束成形方法,以最大化网络的总能量效率为优化目标,提高了异构云无线接入网络的能量效率、降低MBS和RRHs的总功耗。

    一种波束成形方法及基于该方法的异构云无线接入网络

    公开(公告)号:CN108964733B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201810635634.2

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明公开一种波束成形方法及基于该方法的异构云无线接入网络,该方法包括以下几个步骤:计算蜂窝用户的数据传输速率、计算RRH用户的数据传输速率、计算异构云无线接入网络的总数据传输速率和总功耗、确定MBS和RRH的波束成形向量联合优化问题和求解MBS和RRH的波束成形向量联合优化问题;该异构云无线接入网络包括一个基带处理单元池和多个宏蜂窝网络,每个宏蜂窝网络包括一个宏基站MBS、多个无线远端射频模块RRH、多个蜂窝用户和多个RRH用户;该方法将原优化问题转化易于处理的二阶锥规划问题,从而提高了异构云无线接入网络的能量效率、抑制了网络中存在的干扰、降低了网络的总功耗。

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