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公开(公告)号：CN110817228A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911263090.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人仓储搬运车，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮以及电机，所述车身上设有传感器和主控单元，传感器用于扫描地面上的网格线，并通过主控单元对网格线交叉点计算和判断，实现搬运车的定位与移动。传感器设于车身四周。本发明可以实现室内自主定位与行驶，进行货物识别、分类、搬运等操作，可代替人工进行仓库、驿站、工厂等地点的货物分拣、码垛、装卸等操作；大大减少了人力使用，效率高，出错率低，可大幅提高生产力。
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公开(公告)号：CN111445091B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010317468.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种客运中心出租车司机的智能决策方法，包括如下步骤：分析乘客分布特性，确定乘客出站时长分布参数；预测出站客流量；了解乘客对出租车选择比例随时间的变化；利用熵值法确定其他因素对出租车选择比例随时间变化的影响；经济成本预测；选择合适的载客策略。本发明基于最小二乘思想，对机场不同时刻乘客选择出租车的比例数据进行拟合，得到以时间为自变量，以出租车选择比例为因变量的函数关系式，考虑到可能影响乘客对出租车选择的其他因素，可以采用熵值法得到用于描述该影响因素的指数，之后对函数关系式进行修正，通过分析等待耗时成本和空载费用成本进行经济成本预测，最后司机结合经济成本预测做出是否待在机场等待客源的决策。
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公开(公告)号：CN111539567A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010316828.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种机场出租车优先级的调度方法，所述调度方法包括如下步骤：步骤1、利用K-means聚类对出租车短途等级的评定，步骤2、添加司机信誉度指标调整出租车优先级。本发明用K-means聚类分析方法，对出租车进行里程等级评定，然后根据司机守法度、诚信度、熟练度和友善度四个指标来反映司机信誉度，结合两者对出租车优先级进行评定，并由出租车优先级设计优先安排方案，给某些短途载客再次返回的出租车一定的“优先权”，以均衡这些出租车的收益。
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公开(公告)号：CN111445091A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010317468.9
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种客运中心出租车司机的智能决策方法，包括如下步骤：分析乘客分布特性，确定乘客出站时长分布参数；预测出站客流量；了解乘客对出租车选择比例随时间的变化；利用熵值法确定其他因素对出租车选择比例随时间变化的影响；经济成本预测；选择合适的载客策略。本发明基于最小二乘思想，对机场不同时刻乘客选择出租车的比例数据进行拟合，得到以时间为自变量，以出租车选择比例为因变量的函数关系式，考虑到可能影响乘客对出租车选择的其他因素，可以采用熵值法得到用于描述该影响因素的指数，之后对函数关系式进行修正，通过分析等待耗时成本和空载费用成本进行经济成本预测，最后司机结合经济成本预测做出是否呆在机场等待客源的决策。
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