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公开(公告)号：CN118455115A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410567890.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于垃圾分类技术领域，公开了一种垃圾处理装置及垃圾处理方法；主要包括安装支架、具有双向传送功能的夹角传送机一、夹角传送机二、高清摄像机、导料器、多个垃圾桶、下位机、微型计算机，通过具有双向传送功能的夹角传送机一、夹角传送机二实现对堆叠垃圾分离及运输，微型计算机根据高清摄像机拍摄的垃圾图像进行识别，下位机根据识别的信号控制导料器将垃圾投入对应的垃圾桶内，实现了不依赖于人工的垃圾分类工作；具有双向传送功能的夹角传送机使垃圾受重力自然向中心轴线聚拢，方便对垃圾进行处理；改变两个传送带转动的方向既可以实现普通的传送功能，也能实现“搓动”垃圾，使堆叠在一块的垃圾分开，方便后续垃圾分类的识别和处理。
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公开(公告)号：CN110817228A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911263090.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人仓储搬运车，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮以及电机，所述车身上设有传感器和主控单元，传感器用于扫描地面上的网格线，并通过主控单元对网格线交叉点计算和判断，实现搬运车的定位与移动。传感器设于车身四周。本发明可以实现室内自主定位与行驶，进行货物识别、分类、搬运等操作，可代替人工进行仓库、驿站、工厂等地点的货物分拣、码垛、装卸等操作；大大减少了人力使用，效率高，出错率低，可大幅提高生产力。
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公开(公告)号：CN210133606U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920606443.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京邮电大学
Inventor： 骆明霞
Abstract: 一种自动化送料机械设备，包括底座，底座的右上方设有方管，方管顶侧的右侧开设矩形槽，矩形槽的顶侧、底侧、右侧分别与外部相通，方管的右部内设有物料斗，物料斗的左部位于矩形槽内，物料斗的左侧与矩形槽的左侧接触配合，物料斗的前侧、后侧分别与方管对应的内壁滑动接触配合，物料斗的左侧开口与方管相通，物料斗的底侧固定连接横轴的顶侧，横轴的两端分别穿过方管的侧壁固定连接支撑杆的上端，支撑杆的下端分别与底座的顶侧固定连接。本实用新型结构简单，使用操作便捷，能够调节螺旋上料机的上料角度，且螺旋上料机的上料角度调节后物料斗保持固定，便于物料投入物料斗内，能够满足市场需求，适合推广。
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公开(公告)号：CN210133654U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920730728.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Inventor： 骆明霞
IPC: B65G47/64
Abstract: 一种自动化机械传送带换道结构，包括底座，底座顶侧的中间轴承连接转动盘底侧的中间，转动盘的底侧固定连接同轴的齿轮环的顶侧，齿轮环的前侧设有条形齿，条形齿的后侧与齿轮环的前侧啮合配合，条形齿的右端固定连接第一电动伸缩杆的左端，第一电动伸缩杆的固定杆与底座固定连接，转动盘顶侧右后侧的上方设有弧形板，弧形板的顶侧固定安装转弯机，弧形板底侧的左侧铰接连接第二电动伸缩杆的上端，弧形板底侧的右侧开设倒T型滑槽。本实用新型结构简单，使用操作便捷，能够灵活调节换道装置转弯机的高度，采用齿轮传动，稳定性高，可靠性高，能够满足市场需求，适合推广。
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