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公开(公告)号：CN108309328A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810094976.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/0402 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊支持向量机的情绪识别方法，用于机器人辅助康复训练过程中患者挫败、兴奋及厌烦三种目标情绪的识别，其具体实现包括如下步骤：首先，获取患者在康复训练过程中目标情绪反应的生理响应信号；其次，利用主成分分析方法筛选出反应目标情绪变化的生理信号重要特征集；最后针对不同生理信号容易受到噪声干扰并且不同情绪之间的生理信号往往相互交叠的特点，提出一种基于自适应模糊支持向量机的情绪识别方法。该方法不仅改进了隶属度函数的表现形式，而且通过定义控制临界隶属度和隶属度衰减趋势的参数，使隶属度能根据不同情绪生理信号的具体分布特性自适应调整。
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公开(公告)号：CN108814569B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810413694.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/389 , A61B5/318 , A61B5/16
Abstract: 一种康复训练控制装置，所述装置包括：构建单元，适于构建情绪识别BP神经网络模型；识别单元，适于采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；控制单元，适于采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整。上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN110251148A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910488811.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/04
Abstract: 本发明揭示了一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法，该方法包括以下步骤：S1：利用生物传感器采集患者的心电和皮电信号，进行数据预处理，得到与患者情绪有关的特征值；S2：将所述S1步骤得到的特征值利用mRMR算法筛选出生理信号关键特征集，得到患者的实时情绪状态；S3：对特征集进行模糊推理，采用情绪识别方法对康复训练中的训练对象进行情绪识别；S4：根据所得到的反馈结果控制训练节奏，在识别到消极的情绪时，调整康复训练难度。该技术方案使用了机器人辅助的训练方法，将机器人学融于康复医学，简化中风患者的传统康复治疗的繁重训练过程并改善治疗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108721048B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810413775.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种康复训练控制方法、计算机可读存储介质和终端，所述方法包括：构建情绪识别BP神经网络模型；采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整。上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108814569A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810413694.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/16
Abstract: 一种康复训练控制装置，所述装置包括：构建单元，适于构建情绪识别BP神经网络模型；识别单元，适于采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；控制单元，适于采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整。上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108721048A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810413775.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种康复训练控制方法、计算机可读存储介质和终端，所述方法包括：构建情绪识别BP神经网络模型；采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整。上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN106994086A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710226573.X
申请日：2017-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN106994086B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710226573.X
申请日：2017-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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