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公开(公告)号：CN106994086A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710226573.X
申请日：2017-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN106994086B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710226573.X
申请日：2017-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN105853141B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610183962.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种具有重力补偿机构的肩部康复系统，包括底座、支架、用于实现肩关节的内旋/外旋运动的第一旋转组件、用于实现肩关节的外展/内收运动的第二旋转组件、用于实现肩关节的屈/伸运动的第三旋转组件，支架的一端设于底座上，支架的另一端设有第一旋转组件，第一旋转组件的端部设有第二旋转组件，第二旋转组件的端部设有第三旋转组件；该种具有重力补偿机构的肩部康复系统，将肩关节设计成具有内旋/外旋、外展/内收和屈/伸三个自由度，这种设计方式完全模拟人体肩关节的所有自由度，可以帮助患者完成健康人能完成的肩关节动作。且通过重力补偿机构的设置，不仅可以增大重力补偿电机的输出力矩，还可以对患者起到保护作用。
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公开(公告)号：CN105853141A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610183962.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207
Abstract: 本发明提供一种具有重力补偿机构的肩部康复系统，包括底座、支架、用于实现肩关节的内旋/外旋运动的第一旋转组件、用于实现肩关节的外展/内收运动的第二旋转组件、用于实现肩关节的屈/伸运动的第三旋转组件，支架的一端设于底座上，支架的另一端设有第一旋转组件，第一旋转组件的端部设有第二旋转组件，第二旋转组件的端部设有第三旋转组件；该种具有重力补偿机构的肩部康复系统，将肩关节设计成具有内旋/外旋、外展/内收和屈/伸三个自由度，这种设计方式完全模拟人体肩关节的所有自由度，可以帮助患者完成健康人能完成的肩关节动作。且通过重力补偿机构的设置，不仅可以增大重力补偿电机的输出力矩，还可以对患者起到保护作用。
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