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公开(公告)号：CN109450398B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811153743.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H03G3/30
Abstract: 本发明公开了一种可编程时间放大器，包括时间数字转换器电路TDC和时间放大器TA；时间数字转换器电路TDC的两个输入端分别外接输入START和输入STOP，时间数字转换器电路TDC的Q0～Qn信号输出端与时间放大器TA的Q0～Qn信号输入端一一对应相连接，TDC的DCO信号输出端与时间放大器TA的DCO信号输入端对应相连接。通过数字控制部分控制时间放大器TA的增益N，当TDC的跳变点靠前时，将跳变点之后的N级异或门输出做累加，当TDC的跳变点靠后时，将跳变点之前的N级异或门输出做累加。本发明解决了一般时间放大器漏电流大，线性度差的问题，使时间放大器TA的输出具有良好的线性度。
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公开(公告)号：CN112884893A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110275614.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称卷积网络和注意力机制的跨视角图像生成方法，该网络结构由两个部分组成：一阶段生成网络和二阶段生成网络。首先，将原始输入送到一阶段生成网络中生成粗略的结果，然后将一阶段网络生成的粗略结果作为输入送到二阶段生成网络中生成精细的结果，将其作为最终的结果输出。本方法在U‑net网络中嵌入非对称卷积来提高网络在不同尺度上提取对象特征的能力，并且使用空间自适应归一化代替传统的批归一化。此外，为了更好地学习来自不同视图的图像之间的对应关系，本方法使用SE模块来细化中间特征图，从而生成更真实的图像。最后，本方法还设计了一个额外的损失函数来增强网络的学习能力，从而实现更稳定的优化过程。
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公开(公告)号：CN109450398A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811153743.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H03G3/30
Abstract: 本发明公开了一种可编程时间放大器，包括时间数字转换器电路TDC和时间放大器TA；时间数字转换器电路TDC的两个输入端分别外接输入START和输入STOP，时间数字转换器电路TDC的Q0～Qn信号输出端与时间放大器TA的Q0～Qn信号输入端一一对应相连接，TDC的DCO信号输出端与时间放大器TA的DCO信号输入端对应相连接。通过数字控制部分控制时间放大器TA的增益N，当TDC的跳变点靠前时，将跳变点之后的N级异或门输出做累加，当TDC的跳变点靠后时，将跳变点之前的N级异或门输出做累加。本发明解决了一般时间放大器漏电流大，线性度差的问题，使时间放大器TA的输出具有良好的线性度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966472A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411441286.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/10 , G06F18/2321 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/26 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种离散制造车间的多维数据预测方法及系统，包括以下步骤，获得原始数据集；采用DBSCAN算法对原始数据集进行聚类，获得多个数据簇，并给数据簇建立相应的标签；搜寻各个标签之间的关联关系，构成数据知识；删除所有数据知识中的冗余数据，形成知识网络；获得数据知识包含的标签对应的步骤S1中清洗后的原始数据；初始化BP网络结构的权重，得到初始模型；获得最终的预测模型；获取待处理的离散制造的原始数据，将其输入预测模型，预测模型输出预测结果。本发明通过定性认知和定量和定性两阶段认知方法，分而治之的方式解决了离散制造车间数据体量大和高纬度的问题，降低了计算成本，且能够高效地挖掘预测所需的有价值的信息。
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公开(公告)号：CN109358484A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811122886.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G04F10/00
CPC classification number: G04F10/005
Abstract: 本发明的一种基于门限缓冲器的时间数字转换器，包括N个a链延时单元及b链延时单元、编码器、第一及第二反相器；测量周期信号输入端LP端口与a链第一延迟单元的IN端口、b链第一延迟单元的IN端口、第一反相器INV1的输入端及第二反相器的输入端相连接；测量信号输入端EN端口与每个a链延时单元及b链延时单元的使能控制端EN端口相连接；第一反相器的输出端与每个a链延时单元的清零端rst端口相连接；第二反相器的输出端与每个b链延时单元的清零端rst端口相连接。本发明通过门限缓冲器测量时间，从而在测量间断的、分散的时间量时能够实现累和测量，减少量化误差，同时选取双链中量化误差较小的测量值来提高分辨率。
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公开(公告)号：CN118966472B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411441286.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/10 , G06F18/2321 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/26 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种离散制造车间的多维数据预测方法及系统，包括以下步骤，获得原始数据集；采用DBSCAN算法对原始数据集进行聚类，获得多个数据簇，并给数据簇建立相应的标签；搜寻各个标签之间的关联关系，构成数据知识；删除所有数据知识中的冗余数据，形成知识网络；获得数据知识包含的标签对应的步骤S1中清洗后的原始数据；初始化BP网络结构的权重，得到初始模型；获得最终的预测模型；获取待处理的离散制造的原始数据，将其输入预测模型，预测模型输出预测结果。本发明通过定性认知和定量和定性两阶段认知方法，分而治之的方式解决了离散制造车间数据体量大和高纬度的问题，降低了计算成本，且能够高效地挖掘预测所需的有价值的信息。
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公开(公告)号：CN109358484B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811122886.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明的一种基于门限缓冲器的时间数字转换器，包括N个a链延时单元及b链延时单元、编码器、第一及第二反相器；测量周期信号输入端LP端口与a链第一延迟单元的IN端口、b链第一延迟单元的IN端口、第一反相器INV1的输入端及第二反相器的输入端相连接；测量信号输入端EN端口与每个a链延时单元及b链延时单元的使能控制端EN端口相连接；第一反相器的输出端与每个a链延时单元的清零端rst端口相连接；第二反相器的输出端与每个b链延时单元的清零端rst端口相连接。本发明通过门限缓冲器测量时间，从而在测量间断的、分散的时间量时能够实现累和测量，减少量化误差，同时选取双链中量化误差较小的测量值来提高分辨率。
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公开(公告)号：CN107631734A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710600027.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于D*_lite算法的动态平滑路径规划方法。该方法主要应用于自主移动机器人动态路径规划领域；包括：利用多种传感器建立静态全局障碍物栅格地图和实时动态局部障碍物栅格地图；建立待拓展节点队列U和已搜索节点多叉树UT；构建初步规划路径；采用Bezier曲线分析进行平滑再处理，得到最终规划路；机器人自主移动到新的出发点，实时更新出发点及相应的局部障碍图，直至到达目标点。本发明应用D*_lite算法结合Bezier曲线平滑再处理进行平滑路径规划，实时进行路径重规划，可避免了路线重复和不必要的转折。同时实现了路径的动态规划，对移动过程中出现的动态物体实现了规避，增强了移动机器人在动态环境下的安全性和适应性。
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