一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN119625026A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411766828.8

    申请日:2024-12-04

    Inventor: 李晓飞 钟伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于高清阵列摄像机的机场目标检测跟踪系统及方法,包括通过阵列摄像机全景画面和子摄像机画面各自的目标实时检测跟踪算法,获得每个目标的局部ID及标定框;记录该标定框对应帧的时间戳和目标经纬度信息(即目标的时空信息),利用ADS‑B系统获取该经纬度下飞机目标的完整信息,实现局部ID与全局ID的匹配;通过与前一帧飞机目标ID进行对比,获得消失的飞机目标,根据该飞机目标消失区域和ADS‑B系统信息判定目标是否为异常消失;当目标异常消失时,查询子摄像机的检测结果,将子摄像机图像坐标系下的标定框变换为阵列摄像机全景图像坐标系下的标定框,并进行匹配恢复,将恢复后的检测框重新绘制输出。本发明通过多摄像机协同工作和多信息融合,提高机场目标实时检测跟踪的准确性和稳定性。

    一种融合游客和景区状态信息的景点推荐方法及系统

    公开(公告)号:CN115129998B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202210830473.9

    申请日:2022-07-15

    Inventor: 李晓飞 王必祥

    Abstract: 本发明公开了一种融合游客和景区状态信息的景点推荐方法及系统,系统的推荐方法为:分别获取指定游客的状态信息、景区各景点的状态信息以及景区景点所关联的景区固有信息;将指定游客的状态信息、景区各景点的状态信息以及景区景点所关联的景区固有信息输入图卷积神经网络,获得融合后景区的图拓扑结构信息;根据自注意力网络层对图拓扑结构信息中的景点信息特征进行权重计算,获得融合权重后的景点信息特征;融合权重后的景点信息特征通过多层全连接层计算,获得推荐到各景点的概率值;选择概率值的上限值输出并作为推荐指定游客前往的景点。本发明利用图卷积神经网络进行计算并筛选出每个游客最佳的旅游路线,提升游客旅游体验感。

    一种多特征融合人体跌倒检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114863471B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202210299049.6

    申请日:2022-03-25

    Inventor: 李晓飞 徐思成

    Abstract: 本发明公开了一种多特征融合人体跌倒检测方法及系统,属于图像处理与模式识别技术领域,所属方法包括:获取样本视频;将样本视频逐帧分割后从中提取骨骼关节点及其空间分布特征和时间特征;将空间分布特征和时间特征进行融合得到特征张量;将特征张量输入预训练好的STM‑GRU中,得到跌倒的置信度,若置信度大于预设置信度阈值则检测结果为跌倒,否则检测结果为非跌倒;解决现有技术中因忘记或不喜欢佩戴穿戴式设备而无法实现跌倒检测、系统复杂成本高等难题,提高检测的准确度。

    一种独居老人异常行为识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117496588A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311272375.9

    申请日:2023-09-28

    Inventor: 李晓飞 孙宇豪

    Abstract: 本发明公开了一种独居老人异常行为识别方法及系统,包括:通过视觉传感器收集实时视频流数据;通过毫米波雷达收集雷达点和物理状态信息;根据毫米波雷达和视觉传感器的空间位置坐标,通过坐标变换法完成空间校准,通过向下兼容法完成时间校准。基于雷达点生成感兴趣区域(ROI),根据ROI提取视觉图像的对应区域并进行人脸识别,当身份验证为独居老人时对ROI进行综合行为检测;根据检测结果进行特定预警措施;同时将图像信息通过生成式对抗网络进行动漫化处理,避免用户隐私泄露;本发明能够实时监测居家环境下独居老人的异常情况,克服了传统图像识别受环境影响大、计算成本高和检测效率低等问题,保障了独居老人的健康安全。

    一种基于图文转换模型的安全隐患识别标注方法

    公开(公告)号:CN117036778A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310826971.0

    申请日:2023-07-07

    Inventor: 李晓飞 戴亚婷

    Abstract: 本发明公开了一种基于图文转换模型的安全隐患识别标注方法,包括:获取安全生产监管场景中的待识别图像;利用图文转换模型,根据输入的待识别图像生成图像的文本描述;其中所述图文转换模型包括内存增强的编码器和网格注意力解码器;将图像的文本描述与预构建的安全隐患描述列表中的场景文本描述进行相似度匹配,获取匹配到的场景文本描述对应的安全隐患的文字描述和关键词;其中所述安全隐患描述列表包括存在安全隐患的场景文本描述以及对应的安全隐患的文字描述和关键词;利用条件目标检测模型,根据匹配到的关键词在待识别图像中安全隐患位置添加目标框并标注安全隐患的文字描述。能够为安全生产监管提供一种智能识别和标注手段。

    多角度人脸表情图像的生成与识别方法

    公开(公告)号:CN110188656B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910445298.X

    申请日:2019-05-27

    Inventor: 孙宁 秦辉 李晓飞

    Abstract: 本发明公开了一种多角度人脸表情图像的生成与识别,将人脸局部关键特征与全局关键特征融合,并将对抗生成一致性网络CTGAN和卷积神经网络融合,形成了判别侧脸表情类别的深度神经网络,将四通道的侧脸图片送到生成器进行训练,而不是传统中将随机变量作为输入,从而最大化的保存了侧脸图片的特征信息,可以更有效的建立从侧脸到正脸图片的映射关系,提升整体识别准确率;将多种特征融合并使用卷积神经网络CNN对提取到的特征进行分类,能够极大的提升多角度人脸表情识别的准确率和鲁棒性。

    基于多传感器移动机器人的建图方法

    公开(公告)号:CN111260751B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010030331.5

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器移动机器人的建图方法,其包括以下步骤:为机器人安装多种不同传感器并获取对应传感器的测量数据;将惯性测量单元数据和编码器数据通过运算获得机器人姿态信息和行走路线;将双目相机数据、激光雷达数据、超声波数据转换成角度和距离构成的数值对格式,分别构建环境的二维点云图;通过对传感器预设阈值,去除失真的点云信息和冗余的点云信息,完成点云图的优化;将优化后的点云图转化为栅格地图,完成地图的创建。本发明结合多种不同的传感器,弥补了单一传感器的局限性,并提出机器人构建地图和优化地图分开进行,降低了建图过程中的运算量,并且进一步提高了建图的准确性和建图质量。

    基于自注意力的室内老人图像超分辨率重构方法及系统

    公开(公告)号:CN115131214A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202211050463.X

    申请日:2022-08-31

    Inventor: 李晓飞 宋璋晗

    Abstract: 本发明公开了图像处理技术领域的一种基于自注意力的室内老人图像超分辨率重构方法及系统。方法包括:获取室内场景下含有老人的低分辨率图像;将室内场景下含有老人的低分辨率图像输入构建的基于自注意力机制的图像超分辨率重构模型,生成并输出对应的超分辨率图像。本发明通过构建的基于自注意力机制的图像超分辨率重构模型能够捕捉图像远程特征依赖关系,获得纹理细节质量更高的超分辨率图像,为后续居家独居老人异常发现提供基础保障。

    一种基于多流快慢图卷积网络的人体骨骼行为识别方法

    公开(公告)号:CN111860128B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010503667.9

    申请日:2020-06-05

    Inventor: 孙宁 冷令 李晓飞

    Abstract: 本发明公开了一种基于多流快慢图卷积网络的人体骨骼行为识别方法。本发明涉及图像识别技术领域,本发明将快慢网络的思想与图卷积网络相结合,快网络可以有效提取骨骼序列的时间信息,慢网络可以有效期提取骨骼序列的空间信息,侧向连接的方式加强了两路网络之间的信息交互。通过应用不同的注意力机制加强了时空特征的提取和整合。由于采样和降低通道数的做法也大幅减少了计算量。通过引入多流结构,进一步增强了空间上的信息提取能力,提高了基于骨骼关节点的行为识别方法的识别率和鲁棒性。

    基于表情和动作的监狱服刑人员潜在性风险监测方法和系统

    公开(公告)号:CN109165685B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201810952067.3

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于表情和动作的监狱服刑人员潜在性风险监测方法和系统,获取服刑人员的当前监控视频,利用训练过的模型从视频帧中识别服刑人员的人脸表情特征向量及其所属类别,和人体动作特征向量及其所属类别;构造SVM多分类器,将人脸表情和人体动作识别出的所属类别输入多分类器进行潜在性风险分类;当判断出监狱服刑人员具有潜在性风险则发出预警,并标注出潜在风险的类型。本发明能够提高对监狱服刑人员中存在的潜在性风险预判准确度提前发出预警。

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