公开(公告)号：CN116519015A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310311639.0

申请日：2023-03-28

申请人： 南京航空航天大学 ,  湖北航天技术研究院总体设计所

发明人： 吕品 ,  陈胜 ,  赖际舟 ,  王琛 ,  胡华峰 ,  刘明 ,  穆杰 ,  施丽娟 ,  郇希岳 ,  朱徐东 ,  吴召龙

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种基于相对距离约束的分布式协同导航方法及系统，包括以下步骤：各飞行器搭载惯性传感器和数据链系统。各飞行器利用当前时刻惯性传感器输出信息进行捷联惯性解算。当飞行器与集群中某个协同飞行器成功通讯时，将协同飞行器的状态量增广至算法状态量中，通过卡尔曼滤波预测状态观测量和状态协方差矩阵。当飞行器获得与集群中某个协同飞行器的相对距离约束时进入滤波估计程序，构建相对量测方程。通过算法输出结果对两飞行器状态量进行修正。本发明能够分布运行于集群中各个飞行器上，无需中心节点进行导航解算，各个飞行器节点根据自身可获取的量测信息即可进行导航定位。

公开(公告)号：CN114744925B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210373042.4

申请日：2022-04-11

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张家特 ,  魏佳丹 ,  王艺威 ,  颜闵杰 ,  黄思宇 ,  郇希岳

IPC分类号： H02P6/182 ,  H02P6/18

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，将零低速运行阶段的旋转高频信号注入法和中高速阶段反电势解析计算法相结合，构成全速域转子位置测量策略，分别对旋转高频信号注入法和反电势解析计算法的获得位置估计误差信号进行归一化处理，获得混合位置误差信号，作为控制策略切换区间的位置误差信号，经过PI调节器，收敛为零后，从而获得转子位置，实现永磁同步电机全转速范围内无位置传感器控制。

公开(公告)号：CN114744925A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210373042.4

申请日：2022-04-11

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 张家特 ,  魏佳丹 ,  王艺威 ,  颜闵杰 ,  黄思宇 ,  郇希岳

IPC分类号： H02P6/182 ,  H02P6/18

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，将零低速运行阶段的旋转高频信号注入法和中高速阶段反电势解析计算法相结合，构成全速域转子位置测量策略，分别对旋转高频信号注入法和反电势解析计算法的获得位置估计误差信号进行归一化处理，获得混合位置误差信号，作为控制策略切换区间的位置误差信号，经过PI调节器，收敛为零后，从而获得转子位置，实现永磁同步电机全转速范围内无位置传感器控制。