一种测量降落伞形态参数的机器视觉方法

    公开(公告)号:CN113610931A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110934036.7

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明提供了一种测量降落伞形态参数的机器视觉方法,利用多目摄像机拍摄的降落伞影像,根据多视图几何关系计算,对伞衣上的点进行三维测量,计算获得降落伞的三维形态参数。本发明方法对降落伞进行多目摄像机同步拍照来采集数据;标定出多目摄像机的标定参数;匹配多视图影像的同名点,并计算其三维坐标;由点的三维坐标的测量值换算出降落伞的三维形态参数。本发明能够获得降落伞在开伞过程和运动过程中降落伞的展开形状和投影面积的形态参数,为分析降落伞的充气过程和减速效果提供参数测量的信息。

    一种基于多中继转发的协作空间调制系统性能分析方法

    公开(公告)号:CN114828149A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110122047.5

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于多中继转发的协作空间调制系统性能分析方法;针对多中继协作空间调制系统,建立了该系统有着不完全信道状态信息时系统模型,给出了系统的有效信噪比及有效信噪比中变量的矩生成函数计算方法;在此基础上,利用基于矩生成函数的错误概率求解方法,给出了系统的平均成对错误概率计算表达式,并以此,进一步得到了系统平均误比特率的计算方法;本发明所提出的性能分析方法能有效地评估系统的误比特率性能。

    一种基于空间调制的无人机中继系统的性能分析方法

    公开(公告)号:CN112636792A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011470966.3

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间调制的无人机中继系统的性能分析方法,针对基于空间调制的无人机中继系统,建立了该系统在无直达链路条件下经历莱斯信道的系统模型;根据联合界的定义,将系统的误比特率分成三种不同的错误情况,并根据信道信息的概率密度函数以及累积分布函数,给出了系统误比特率联合界的计算方法,且进一步给出了系统在高信噪比下的近似误比特率联合界的计算方法;根据系统在高信噪比下的近似误比特率联合界,给出系统的分集度;经仿真验证,本发明所提出的性能分析方法可以有效的评估该系统的误比特率性能。

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