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公开(公告)号：CN108116664B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711379222.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于等离子体合成射流激励器的自适应激励控制系统，包括等离子体合成射流激励器、外壁面压力传感器、腔内压力传感器、电脑、高压电源、高压气源和气流阀门。技术特征在于：根据外流场情况，自适应调节等离子体合成射流激励器的激励效能。本发明应用范围广、响应速度快、可以更好地挖掘出等离子体合成射流激励器的激励效能，实现对外流场最优的主动流动控制。
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公开(公告)号：CN115009502A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210673592.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可分体式飞翼布局无人飞行器包括位于中部的飞翼布局无人主飞行器、沿飞翼布局无人主飞行器的中轴线无缝对称布置于左右两侧的飞翼布局无人子飞行器、一端与飞翼布局无人主飞行器下翼面固定相连的主机连接杆以及与飞翼布局无人子飞行器下翼面固定相连且与主机连接杆的另一端可拆卸连接的子机分离机构，飞行过程中子机分离机构与主机连接杆相脱离，实现飞翼布局无人主飞行器和飞翼布局无人子飞行器的分离。本发明在原有的载荷、任务基础上，可将一架飞行器在执行任务的途中分体为多架小型飞行器，通过多无人机集群控制技术，应用于军民用领域。
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公开(公告)号：CN114940257A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210628159.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射流控制的大展弦比柔性机翼颤振主动抑制装置包括机翼主梁、包覆于机翼主梁四周的泡沫翼段、位于机翼后缘的环量激励器以及位于机翼前缘的射流激励器，其中环量激励器和射流激励器均以机翼主梁为中心线呈对称结构，环量激励器切向射出的连续射流与外流混合，射流激励器的射流沿与弦线呈45度的方向向后射出。本发明采用射流激励器取代传统的机械控制舵面，在保持机翼表面连续性的同时，解决了柔性机翼大幅度变形过程中传统机械控制面由于流动分离而失效的缺陷，进一步提高颤振主动抑制系统的效率。
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公开(公告)号：CN114313217A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210036460.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明公开一种可沿展向变体折叠与展开的机翼，包括中段机翼、外段机翼、变体转换与反角调整机构，变体转换与反角调整机构包括第一调整件和第二调整件，第一调整件固定在中段机翼上，第二调整件固定在外段机翼上，第一调整件和第二调整件一侧通过若干转动件连接，另一侧设置通过驱动组件连接，第一调整件远离驱动组件一端设置有展开锁止卡槽，第二调整件上对应设置有与展开锁止卡槽适配的展开锁止卡销，驱动组件驱动第一调整件和第二调整件绕转动件转动以实现机翼的变体折叠、展开与反角调整；本发明具有巡航效率高、有效载荷大、控制效能强、抗扰能力好、起降场地需求低、机翼结构刚度强度大的优点。
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公开(公告)号：CN111190437B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010000819.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种大攻角下滚转力矩的控制方法及飞行控制系统。所述控制方法将射流的占空比作为控制量来控制滚转力矩，在保证供给气压恒定的情况下，通过高频电磁阀来控制射流的占空比，这使得射流在出气的时间段速度保持恒定，而在闭气的时间段速度为零，从而实现了无舵效死区的控制效果。本发明将射流激励器与飞行控制系统连接起来，取代传统舵面，克服了传统舵面在大攻角流动分离情况下失效的缺陷，进一步拓宽了飞行器的飞行包线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111222082A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010039860.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人飞行器的上升气流位置和速度的辨识方法，包括以下步骤：根据无人飞行器和地面的经纬度计算出笛卡尔坐标系下无人飞行器的位置，根据无人飞行器飞行的真空速、迎角和侧滑角计算出真空速在机体坐标系下的三维分量；根据无人飞行器的位置、迎角和真空速的分量构建一个先入先出的队列q1，对队列q1的第三和第四行进行负处理得到队列qs；根据qs计算出两个坐标点，通过两个坐标点得出上升气流的漂移速度；根据漂移速度得到漂移校正队列q2；根据漂移校正队列q2计算得到上升气流中心的位置，根据队列q1里最大的真空速分量得到上升气流的垂向速度。
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公开(公告)号：CN111220345A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010059831.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种编队飞行气动干扰和姿态控制实验系统及实验方法。实验系统包括自由度释放机构、盒式天平、飞行控制模块、飞机模型、地面站，飞机模型安装于自由度释放机构上，可实现多个自由度的锁定和释放；盒式天平与自由度释放机构固定连接，用于采集飞机模型所受的气动力，并通过串口数据线将数据传入地面站；飞行控制模块与地面站之间以及不同飞行控制模块之间通过wifi模块进行数据传输，地面站向飞行控制模块发送控制指令，飞行控制模块将采集到的飞机姿态数据传回地面站，用于飞行控制律的修改和优化。依靠本系统可完成编队飞行状态下的气动干扰测量、编队形式优化以及姿态控制律的设计优化，系统集成度高且实验精度、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111158387A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010050497.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动流动控制的飞行器三轴姿态控制系统及方法，以飞翼布局飞行器为应用载体，协同使用射流推力矢量、环量控制和反向吹气多种主动流动控制，实现了飞行器俯仰、滚转、偏航方向上的三轴姿态控制，并且达到甚至超过了传统舵面所能产生的最大控制力矩。本发明具有结构布置简单、避免发动机关机等对主动流动控制带来的不利地影响，提高了系统的可靠性，本发明主动流动控制的响应速度快于舵面控制，可有效提高飞行器机动性能。
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公开(公告)号：CN108254151A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810216930.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种多风扇主动控制龙卷风风洞，主要包括风塔、多风扇段、转盘、平动机构、升降机构；所述多风扇段包括位于风塔顶层中心的一个上单风扇段和风塔底部沿周向均匀分布的多个下单风扇段，所述转盘位于风塔的底部，所述平动机构安装在转盘上表面，所述升降机构安装在平动机构上。该多风扇主动控制龙卷风风洞的结构简单，风塔整体为筒体结构，所有单风扇段均能实现吹气和吸气功能，本发明能够实现龙卷风、下击暴流风场的模拟，通过调整平动机构可实现龙卷风的平动效果，通过调整升降机构的升降台高度可调节龙卷风风场的高宽比。
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公开(公告)号：CN108132134A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711127037.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M9/08
CPC classification number: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了基于风洞自由飞试验的气动导数辨识方法和系统，涉及飞机模型辨识技术领域，能够真实模拟飞机飞行状态，得到准确气动导数。本发明包括：风洞自由飞试验系统，所述风洞自由飞试验系统对飞机模型进行自由度释放试验，获取试验数据。对获得试验数据进行解析，得到飞机的姿态和角速度信息，建立相应的动力学模型，并确定其中的未知参数，然后采用基于极大似然法的输出误差法，将计算所得状态量，即相应的姿态角和角速度，和试验测得姿态角和角速度代入目标函数及其导数，通过迭代计算，不断优化目标函数，并使其导数达到最小值，确定此时的未知参数值就是辨识结果。本发明辨识过程简单，模型精度高，提高了模型参数获取的便捷性。
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