公开(公告)号：CN104406606B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201410632773.1

申请日：2014-11-11

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 刘建业 ,  顾姗姗 ,  曾庆化 ,  陈磊江 ,  赖际舟 ,  黄凯 ,  黄磊 ,  赵伟 ,  陈维娜

IPC分类号： G01C25/00 ,  G06F19/00 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度，计算信号的动态Allan方差，实现对光纤陀螺输出信号动态特征的有效分析。在此基础上，提出基于雷达图的算法性能评估指标，实现算法性能的有效评估。该发明适用于光纤陀螺的噪声分析过程。

公开(公告)号：CN108639313A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810492410.0

申请日：2018-05-22

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 孙永荣 ,  王欢 ,  陈悦 ,  刘闯 ,  马婉萍 ,  陈磊江

IPC分类号： B64C13/16

摘要： 本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法，针对飞机主动侧杆的主动工作模式，采用基于转矩的阻抗控制策略，设计了基于专家PID加前馈的杆力控制方法，保证了杆力控制精度。其中，主动侧杆在稳态和动态下分别采用高精度杆力传感器和基于电流和摩擦模型的杆力观测器进行杆力闭环反馈，保证了力反馈信号的精度。

公开(公告)号：CN108639313B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810492410.0

申请日：2018-05-22

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 孙永荣 ,  王欢 ,  陈悦 ,  刘闯 ,  马婉萍 ,  陈磊江

IPC分类号： B64C13/16

摘要： 本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法，针对飞机主动侧杆的主动工作模式，采用基于转矩的阻抗控制策略，设计了基于专家PID加前馈的杆力控制方法，保证了杆力控制精度。其中，主动侧杆在稳态和动态下分别采用高精度杆力传感器和基于电流和摩擦模型的杆力观测器进行杆力闭环反馈，保证了力反馈信号的精度。

公开(公告)号：CN104406606A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410632773.1

申请日：2014-11-11

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 刘建业 ,  顾姗姗 ,  曾庆化 ,  陈磊江 ,  赖际舟 ,  黄凯 ,  黄磊 ,  赵伟 ,  陈维娜

IPC分类号： G01C25/00 ,  G06F19/00 ,  G05B13/04

CPC分类号： G01C25/005 ,  G05B13/041 ,  G06F19/00

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度，计算信号的动态Allan方差，实现对光纤陀螺输出信号动态特征的有效分析。在此基础上，提出基于雷达图的算法性能评估指标，实现算法性能的有效评估。该发明适用于光纤陀螺的噪声分析过程。

公开(公告)号：CN100593689C

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200610040662.7

申请日：2006-05-26

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 杜亚玲 ,  刘建业 ,  陈磊江 ,  孙永荣 ,  黄凯 ,  许卫东 ,  祝燕华 ,  曾庆化

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/18

摘要： 本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(4)判断姿态估计值的可信度；(5)进行姿态信息融合；(6)输出导航参数；本发明的方法具有以下优点：(1)不增加任何硬件成本并且不改变硬件安装结构；(2)具有完全的自主性，不受外界环境的影响，能够全天候工作；(3)能够有效提高系统的导航精度，特别是姿态精度；(4)系统能够为控制显示装置提供每秒钟50次以上的导航信号。

公开(公告)号：CN1851406A

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200610040662.7

申请日：2006-05-26

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 杜亚玲 ,  刘建业 ,  陈磊江 ,  孙永荣 ,  黄凯 ,  许卫东 ,  祝燕华 ,  曾庆化

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/18

摘要： 本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(4)判断姿态估计值的可信度；(5)进行姿态信息融合；(6)输出导航参数；本发明的方法具有以下优点：(1)不增加任何硬件成本并且不改变硬件安装结构；(2)具有完全的自主性，不受外界环境的影响，能够全天候工作；(3)能够有效提高系统的导航精度，特别是姿态精度；(4)系统能够为控制显示装置提供每秒钟50次以上的导航信号。