- 专利标题： 一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法
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申请号： CN201810492410.0申请日： 2018-05-22
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公开(公告)号： CN108639313A公开(公告)日： 2018-10-12
- 发明人: 孙永荣 , 王欢 , 陈悦 , 刘闯 , 马婉萍 , 陈磊江
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 刘传玉
- 主分类号： B64C13/16
- IPC分类号： B64C13/16
摘要：
本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法，针对飞机主动侧杆的主动工作模式，采用基于转矩的阻抗控制策略，设计了基于专家PID加前馈的杆力控制方法，保证了杆力控制精度。其中，主动侧杆在稳态和动态下分别采用高精度杆力传感器和基于电流和摩擦模型的杆力观测器进行杆力闭环反馈，保证了力反馈信号的精度。
公开/授权文献
- CN108639313B 一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法 公开/授权日：2021-07-13
