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公开(公告)号:CN117578932B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311581142.7
申请日:2023-11-23
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种N×3相电机驱动控制系统及其控制方法,涉及电机控制技术领域,该系统包括:包括DSP处理部和FPGA处理部;DSP处理部包括多核DSP模块、通讯模块,多核DSP模块的第一CPU处理器用于实现电机转速环和N个电流环的控制功能,第二CPU处理器与通讯模块相连,第一CPU处理器和第二CPU处理器共享地址;FPGA处理部包括FPGA模块,FPGA模块用于并行实现N个电机坐标变换功能和信号调制功能;FPGA模块与多核DSP模块的第一CPU处理器通讯连接,以互通采集、处理信息。通过将坐标变换放置在FPGA内实现,降低了传输的数据量,同时将转速及电流控制环节放在DSP中实现,方便代码的更新及维护。
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公开(公告)号:CN114825957A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210373483.4
申请日:2022-04-11
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: H02M3/335
摘要: 本发明提供的一种统一共电感共电容多相并联谐振变换器无源均流方法,该方法包括:第一相谐振变换器P1、第一相谐振变换器P1、第一耦合连接线I1、第二耦合连接线I2以及第三耦合连接线I3,外部电源输出输入电压信号至第一相谐振变换器P1、第二相谐振变器P2,第一相谐振变换器P1和第二相谐振变换器P2对输入电压信号进行自动均流得到输出电压信号。本发明能够通过第一耦合连接线I1、第二耦合连接线I2以及第三耦合连接线I3实现第一相谐振变换器P1和第二相谐振变换器P2的相互耦合,进而消除因谐振参数差异对变换器均流性能的影响。
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公开(公告)号:CN111641344B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010460636.X
申请日:2020-05-27
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种模块化多电平变流器子模块电容能量回收及预充电一体化装置,包括储能电容Uc、IGBT半桥电路、第一断路器QF2、第一接触器KM1、第二接触器KM2、三工位开关3PS、放电电阻R1、熔断器FU、控制器和保护外壳;所述控制器包括DSP控制器和FPGA控制器;所述储能电容输出端与IGBT半桥电路输入端相连,构成储能电容充放电回路;所述IGBT半桥输出端与直流侧输入端连接,实现子模块系统与储能电容的连接;所述DSP控制器、FPGA控制器控制IGBT半桥电路及子模块IGBT,驱动相应IGBT协调动作实现电能的回收与重新利用;上述结构固定于保护外壳内;本发明可实现模块化多电平变流器子模块电容能量的回收储存和预充电,实现了子模块电容能量的回收利用。
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公开(公告)号:CN109450264B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201811267339.2
申请日:2018-10-29
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: H02M3/337
摘要: 本发明公开了一种推挽谐振型碳化硅功率管驱动电路及其控制方法,电路包括直流电压源,带反并联二极管的第一功率管、第二功率管、第三功率管,高频隔离变压器,谐振电感,电平转换电路,被驱动碳化硅功率管,第三电容,所述的高频隔离变压器包含原边第一绕组、原边第二绕组、副边绕组,电平转换电路包括第一电阻、第一电容、第二电阻、第二电容和分压二极管。另外还提供一种控制方法,用于控制所述的一种推挽谐振型碳化硅功率管驱动电路。本发明可将储存在被驱动碳化硅功率管输入电容上的能量回收利用,不仅可减小驱动损耗,也可以减小被驱动功率管的开关损耗。
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公开(公告)号:CN113358997A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110598920.8
申请日:2021-05-31
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: G01R31/26 , G01R31/54 , G06F30/367
摘要: 本发明公开了一种基于故障模型的MMC子模块IGBT开路故障诊断方法,本发明提利用改进欧拉方程建立故障子模块的故障模型,实现故障下子模块电容电压的精确建模和表达,利用故障模型输出的电压同采样电压做比较,从而实现开关管的开路故障诊断和定位。本发明所提出的方法能够在子模块故障情况下的任何状态实现故障诊断,因此缩短了故障诊断和定位的时间。
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公开(公告)号:CN108829002B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201810670785.1
申请日:2018-06-26
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: G05B19/042 , H04L12/40
摘要: 本发明公开一种基于CAN总线协议的MMC控制系统状态机,包括主控制系统中植入的主控状态机和每个子模块的控制系统中植入的子模块状态机,根据MMC主电路的运行状态,主控状态机包含多种工作状态,根据子模块的运行状态,子模块状态机也包含多种工作状态。此种技术方案可在减小MMC对控制系统软硬件资源需求的同时,帮助用户在复杂的应用场景下更加快捷地拓展系统的附加功能,从而进一步提升MMC的性能,具有低廉、高效和稳定等特点。本发明还公开一种基于CAN总线协议的MMC控制系统状态机的控制方法。
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公开(公告)号:CN112710950A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011477512.9
申请日:2020-12-15
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明公开了一种MMC变流器的半桥子模块中开关管开路故障诊断方法,该诊断方法由事件触发程序和IGBT开路故障诊断程序两部分组成:当某个半桥子模块电容电压超过事件触发程序设定的门限阈值区间时启动IGBT开路故障诊断程序;当该半桥子模块的电容电流状态观测值、电容电流理论值和子模块驱动函数Si满足条件,则该半桥子模块的故障IGBT可以被准确的定位。本发明无需额外添加子模块电容电流传感器,可以广泛应用于现有MMC商业产品;通过电容电流状态观测器对电容电流实时观测并利用符号函数将电容电流的观测值符号化,使用本发明的方法对系统参数变化与采样扰动具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN109149951A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201710483216.1
申请日:2017-06-19
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: H02M3/337
摘要: 本发明公开了一种软开关三相电流型推挽直流变换器。包括输入直流电压源1、输入电感2、辅助钳位电路3、主功率管4、Y‑Y型三相高频变压器5、三相桥式二极管整流电路6及滤波输出电路7。变压器原边第一、第二、第三功率管S1、S2、S3和辅助功率管Sa可实现零电压开通,副边整流二极管Dr1~Dr6实现零电流关断,此外,所有功率管上的电压尖峰均可被钳位电路吸收,二极管电压由输出电压钳位,功率器件无电压尖峰。
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公开(公告)号:CN108768147A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810670783.2
申请日:2018-06-26
申请人: 南京航空航天大学
CPC分类号: H02M1/092 , H02M7/219 , H02M7/483 , H02M2001/0003 , H02M2001/0012
摘要: 本发明公开一种MMC桥臂控制系统和子模块间的连接装置,包括:基于CAN总线的多信号复合传输线路,用于桥臂控制系统和子模块控制系统的低频信号交互;子模块功率管开关驱动信号专用传输线路,用于桥臂控制系统向子模块控制系统发送子模块功率开关驱动;光纤和电缆传输模式切换模块,在光纤和电缆传输信号传输模式中切换;上位机监控接口,使上位机能够实时监控连接装置中的信号;以及,子模块功率管开关驱动信号生成装置,用于接收开关逻辑信号并生成子模块功率管开关驱动信号。此种连接装置可在降低MMC对桥臂控制系统和子模块间连接装置硬件资源需求的同时,帮助用户在复杂的应用场景下更加快捷地选择合适的连接方案,从而进一步提升MMC的性能。
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