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公开(公告)号：CN117147296A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122180.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测试机场跑道特性材料溃缩吸能效果的装置及方法，装置包括涡卷弹簧、水平导向杆、稳定杆、U型滑动稳固件、可变配重块、机轮连接件、机轮、特性材料吸能试件、撞击板、钢制底板、缓冲阻尼器、位移传感器、转速传感器以及计算机。实验时，通过可变配重块使机轮负载，模拟飞机重量，利用涡卷弹簧给定机轮初始能量使其运动碾压特性材料吸能试件停止于撞击缓冲阻尼器并测出剩余能量；通过初始动能与校准损耗能、剩余能量之差，测得特性材料吸能试件的压溃吸能效果；结合位移传感器、高速相机、转速传感器等获得碾压过程中特性材料吸能试件的压溃度、耗能率及机轮速度耗散率，并以此评价特性材料试件溃缩吸能效果。
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公开(公告)号：CN102147259B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110007395.4
申请日：2011-01-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法，属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分；壳体的外部布置两个第三磁检测元件构成编码磁标检测部分；壳体上布置若干个第四磁检测元件组成的环境磁场检测部分、温度检测元件，路径磁标检测部分、编码磁标检测部分、环境磁场检测部分、温度检测元件分别与信号处理电路连接。本发明提供了一种信息容量大、识别精度高、计算量小、可靠性好的磁导引装置，以及利用该装置进行编码信息识别、位置姿态偏差计算、路口转向信息识别的方法。
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公开(公告)号：CN102608998A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110436672.3
申请日：2011-12-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种嵌入式系统的视觉导引AGV系统及方法，所述采采用固定在小车上的两个摄像机实时采集导引路径信息，其中将摄像机与地面成一定角度倾斜向前，用于采集远景图像；摄像机设在小车内的中前部，并垂直于地面，用于二次精确定位。所述方法在关键位置的地表面镶嵌抗金属射频标签，小车经过标签上方时，车载射频读卡器获取标签内的信息。采用激光扫描器实时扫描前方的障碍物，实现避障检测和避障。本发明嵌入式系统控制箱作为图像采集、图像处理、控制策略的内核，采集的图像经高斯高通滤波、边缘检测和两步Hough变换计算小车相对当前路径的位置偏差和角度偏差，在工位点反馈AGV当前相对定位参考点的二维偏差量。
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公开(公告)号：CN101718652A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910234616.4
申请日：2009-11-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种超硬压头的制备方法，其特征是它包括①基材准备；②刻槽；③模具加工；④模具型腔的预处理；⑤填阻隔物；⑥沉积；⑦脱模和⑧焊接共8个步骤。本发明采用容易加工的材料作为模具，在模具型腔内沉积形状复杂的CVD金刚石，可以避免对CVD金刚石薄膜器件进行成型、研磨和抛光加工。本发明能够实现精度高、形状复杂的CVD金刚石超硬压头冠的直接成型，通过真空钎焊获得CVD金刚石超硬压头器件。方法简单，易于实现，可大大降低超硬压头的制造成本。
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公开(公告)号：CN101514445A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910029305.4
申请日：2009-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明针对现有热丝法沉积金刚石膜工艺中采用的电极只能在衬底上单面沉积金刚石膜且效率较低的问题，公开了一种基于热丝法的制备双面金刚石涂层的装置，它主要包由电极机构、进气机构、预紧力调节机构、测温机构、衬底机构组成。它实现了在不改变衬底大小的情况下，能同时沉积更多的工件，且一次沉积能在工件两面形成均匀稳定的金刚石膜，大大提高了金刚石膜的制备效率。同时通过测温机构与预紧力调节机构实现了多点测温与反应过程中的预紧力实时调节，为高效制备金刚石膜提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106455186B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610551370.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H05B33/08 , G05B19/042 , C23C18/42 , C08J7/12 , C08L27/18
Abstract: 本发明涉及一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路，属于智能材料应用技术领域。该控制电路包括红外遥控器1、便携式离子型电致动聚合物驱动测试装置2、离子型电致动聚合物3、LED灯电路4、LED灯5、锂离子电池6。离子型电致动聚合物包括离子聚合物金属复合材料IPMC、巴基凝胶(Bucky gel)驱动器等电致动材料。通过红外遥控器1遥控便携式离子型电致动聚合物测试装置2发出驱动信号，驱动离子型电致动聚合物3变形，使得电路4闭合与断开，LED灯5发光和熄灭。所述的LED灯控制电路采用了离子型电致动聚合物3作为控制开关，该控制电路简易，减少了LED灯的功率损耗，节省了能源。
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公开(公告)号：CN106455186A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610551370.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H05B33/08 , G05B19/042 , C23C18/42 , C08J7/12 , C08L27/18
CPC classification number: H05B33/0806 , C08J7/12 , C08J2327/18 , C23C18/42 , G05B19/0423
Abstract: 本发明涉及一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路，属于智能材料应用技术领域。该控制电路包括红外遥控器1、便携式离子型电致动聚合物驱动测试装置2、离子型电致动聚合物3、LED灯电路4、LED灯5、锂离子电池6。离子型电致动聚合物包括离子聚合物金属复合材料IPMC、巴基凝胶(Bucky gel)驱动器等电致动材料。通过红外遥控器1遥控便携式离子型电致动聚合物测试装置2发出驱动信号，驱动离子型电致动聚合物3变形，使得电路4闭合与断开，LED灯5发光和熄灭。所述的LED灯控制电路采用了离子型电致动聚合物3作为控制开关，该控制电路简易，减少了LED灯的功率损耗，节省了能源。
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公开(公告)号：CN104873166A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510254512.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法，胶囊内窥镜包括胶囊前盖，胶囊主体结构，胶囊尾部结构，在胶囊主体结构外侧以及胶囊尾部结构沿胶囊轴向方向设置有若干片状IPMC。胶囊内窥镜正常运动状态下，胶囊主体结构外侧的片状IPMC可沿胶囊收拢，当施加控制信号后可向外张开，用于实现减速或钳位功能；当分别对外侧的片状IPMC控制时，可以实现胶囊的姿态调整。胶囊尾端可以安装一片或两片IPMC，用于主动驱动功能。本发明利用具有良好生物相容性的IPMC人工肌肉智能材料，实现胶囊内窥镜在人体内运动的运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN102910424B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210351536.9
申请日：2012-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置，属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能实现承载模块通过轨道的十字交叉部分或转移到垂直于原行驶方向的轨道上行驶，而且其系统布局设计方便、输送线和能源利用率高。
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公开(公告)号：CN102910424A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210351536.9
申请日：2012-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置，属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能实现承载模块通过轨道的十字交叉部分或转移到垂直于原行驶方向的轨道上行驶，而且其系统布局设计方便、输送线和能源利用率高。
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