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公开(公告)号：CN112172480A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910598918.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种客车安全逃生系统，包括逃生门、控制按钮、逃生辅助装置、照明系统，所述逃生门分别在客车的顶部、底部和尾部均有设置，当外部传感器检测到客车发生交通事故时，其中传感器开关按钮将会开启，此时由任一乘客均可开启人工开启开关按钮，逃生门瞬间打开，位于车内前方、中间和后方的乘客可分别从汽车的顶部逃生门、底部逃生门和尾部逃生门逃出，避免了逃生混乱、无秩序的情况。另外，在各个逃生口外部也设置有一个开关按钮，这样在车内无人开启第二开关按钮的情况下，车外施救人员也可以从车外打开各个逃生门，为逃生装置提供了双保险。
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公开(公告)号：CN110466517A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910694380.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种对接路面车车纵向安全距离模型建立方法。所述的对接路面纵向安全距离模型，通过车辆传感器单元，包括毫米波传感器、车速传感器、加速度传感器以及制动传感器等，采集车辆状态信息，对路面附着系数估计，通过车载无线通讯模块进行信息交互，根据交互的车辆和路面状态信息，建立相应的纵向避撞系统安全距离模型。本发明构建的对接路面纵向安全距离模型，相比常规的纵向安全距离模型，只考虑了前车匀速运动条件下的状况；所述的对接路面纵向安全距离模型考虑了对两车初始距离进行最小值约束，同时也考虑了冒险和保守两种模式状况。
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公开(公告)号：CN112238856B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011092410.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法，该方法包括车辆环境感知单元(摄像头、激光雷达)，自车传感器单元(速度传感器、加速度传感器、前轮转角传感器)以及车辆电子控制单元；首先通过车辆电子控制单元判断超车的可行性，进而建立五次多项式超车轨迹函数，其次基于汽车的行驶效率和稳定性建立目标函数，最后采用混合粒子群算法对目标函数进行优化，以得到最优超车行驶轨迹。本发明的基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法能够使车辆能够快速、稳定的完成超车任务；采用的混合粒子群算法可以高效准确的对目标函数进行优化，相比于其他算法，收敛性强且优化时间较小。
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公开(公告)号：CN112238856A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011092410.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法，该方法包括车辆环境感知单元(摄像头、激光雷达)，自车传感器单元(速度传感器、加速度传感器、前轮转角传感器)以及车辆电子控制单元；首先通过车辆电子控制单元判断超车的可行性，进而建立五次多项式超车轨迹函数，其次基于汽车的行驶效率和稳定性建立目标函数，最后采用混合粒子群算法对目标函数进行优化，以得到最优超车行驶轨迹。本发明的基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法能够使车辆能够快速、稳定的完成超车任务；采用的混合粒子群算法可以高效准确的对目标函数进行优化，相比于其他算法，收敛性强且优化时间较小。
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公开(公告)号：CN111717566A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010399933.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种可制信封式垃圾袋的折叠垃圾桶，包含上板、下板、第一至第三侧板、两个夹子、两个连接臂、两个吸盘、两根连接系带和两个订书器。第一至第三侧板位于下板同一侧、且分别和下板的三条边对应垂直固连。两个订书器平行设置，转轴分别位于第二侧板的两端，一个订书器的压盖、底座分别和上板、第一侧板固连，另一个订书器的压盖、底座分别和上板、第三侧板固连；两个连接系带用于限制上板相对于第二侧板的最大转动角度；两个夹子用于配合夹住放入上板、下板之间垃圾袋的两侧，使得垃圾袋张开。本发明方便携带，方便使用，能够利用废弃A4纸制成信封式垃圾袋，节能环保，适用于办公室。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421998A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910711671.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B43L7/027
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图尺，包含第一直尺、第二直尺、第三直尺、第一导向条、第二导向条、第三导向条、滑块和平行定位尺；第一直尺、第二直尺平行设置，第三直尺分别和第一直尺、第二直尺垂直固连；第一导向条、第二导向条、第三导向条设置在第一直尺、第二直尺之间，形成15°、30°、45°、60°、75°夹角；滑块和第三直尺上的滑槽配合；平行定位尺和滑块固连、其斜边和第三导向条平行。本发明可以一尺多用，作图方便，绘图精确性高，给绘制一些特定角度和绘制任意间距平行线带来极大的便利性。
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公开(公告)号：CN114371691B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111245395.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：环境感知单元识别车道轨迹线；ECU根据算法实时计算弯道不同位置速度；跟踪控制器跟踪规划速度和道路轨迹；速度规划方法：采用模糊控制方法，将车道线曲率、道路附着系数、道路轨迹跟踪偏差作为模糊输入，输出为弯道不同点位的速度曲线；跟踪控制方法：通过模拟大脑情感记忆学习过程，设计脑情感跟踪控制器跟踪速度曲线及轨迹曲线。本发明提高了车辆弯道轨迹跟踪精度和跟踪过程的鲁棒性能，提前对弯道行驶进行速度规划，可有效减少车辆发生失稳状况，让弯道行驶过程更加安全稳定，对弯道行驶安全施加双保险。
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公开(公告)号：CN112487719B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011366721.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁脉冲下的电控单元冗余优化分配模型建立和优化方法。所述电磁脉冲电控单元冗余优化分配模型建立和优化，通过开始时候对电控单元执行任务和所需个数等初始数据确定，将热温备份实时容错冗余策略应用到电控单元设计中，然后按照功能执行模块的不同，构建电控单元电磁脉冲下的可靠性模型，最后通过优化算法，进行可靠性优化和冗余分配。将本发明应用到电控单元的设计中，能够提高电控单元在电磁脉冲下的可靠性，对电控单元一定程度上起到了保护作用，也同时将本发明提出的建模和优化方法应用到演化硬件的单元配置中，可以有效地保证演化过程的高可靠性，对电磁仿生学的发展具有重要作用。
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公开(公告)号：CN110532590B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910627592.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应容积粒子滤波(ACPF)的车辆状态估计方法，包括：首先基于非稳态动态轮胎模型，构建高维度非线性八自由度车辆动力学模型；其次利用自适应容积卡尔曼滤波算法更新基本粒子滤波算法的重要性密度函数，以此完成自适应容积粒子滤波算法设计；利用车载传感器信息，运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。最后搭建Simulink‑Carsim联合仿真平台进行了算法的验证，结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波(UPF)算法，且算法运算效率高于UPF算法。
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公开(公告)号：CN114371691A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111245395.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：环境感知单元识别车道轨迹线；ECU根据算法实时计算弯道不同位置速度；跟踪控制器跟踪规划速度和道路轨迹；速度规划方法：采用模糊控制方法，将车道线曲率、道路附着系数、道路轨迹跟踪偏差作为模糊输入，输出为弯道不同点位的速度曲线；跟踪控制方法：通过模拟大脑情感记忆学习过程，设计脑情感跟踪控制器跟踪速度曲线及轨迹曲线。本发明提高了车辆弯道轨迹跟踪精度和跟踪过程的鲁棒性能，提前对弯道行驶进行速度规划，可有效减少车辆发生失稳状况，让弯道行驶过程更加安全稳定，对弯道行驶安全施加双保险。
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