公开(公告)号：CN112238856B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011092410.5

申请日：2020-10-13

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 任师通 ,  魏民祥 ,  赵炳振 ,  杨嘉伟 ,  季桢杰

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法，该方法包括车辆环境感知单元(摄像头、激光雷达)，自车传感器单元(速度传感器、加速度传感器、前轮转角传感器)以及车辆电子控制单元；首先通过车辆电子控制单元判断超车的可行性，进而建立五次多项式超车轨迹函数，其次基于汽车的行驶效率和稳定性建立目标函数，最后采用混合粒子群算法对目标函数进行优化，以得到最优超车行驶轨迹。本发明的基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法能够使车辆能够快速、稳定的完成超车任务；采用的混合粒子群算法可以高效准确的对目标函数进行优化，相比于其他算法，收敛性强且优化时间较小。

公开(公告)号：CN112428788A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011366697.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 吴婧怡 ,  魏民祥 ,  牛路晗 ,  龚志仁 ,  刘梓煊 ,  赵家豪 ,  刘恺 ,  杨嘉伟

IPC: B60H1/24

Abstract: 本发明公开了一种利用出风框实现汽车节能降温的装置，包括远程遥控系统、鼓风机、出风管道、出风框、出风口，所述的装置通过远程遥控系统进行交互，实现对车内降温系统的操纵与控制，装置主要基于康达效应和伯努利效应，通过汽车自带的鼓风装置在出风管道内形成高速的气流，产生狭管效应，在出风框附近形成负压从而让车内热气流沿出风口(车窗上边缘)排出车外。本发明构建的汽车节能降温鼓风装置，可以在不启用汽车压缩机、冷凝器的前提下使用，既解决了当前车内降温普遍存在的耗能高、耗时长、性价比低的问题，同时降低了冷凝剂带来的大气污染问题，最终实现节能减排的效果。

公开(公告)号：CN112238856A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202011092410.5

申请日：2020-10-13

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 任师通 ,  魏民祥 ,  赵炳振 ,  杨嘉伟 ,  季桢杰

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法，该方法包括车辆环境感知单元(摄像头、激光雷达)，自车传感器单元(速度传感器、加速度传感器、前轮转角传感器)以及车辆电子控制单元；首先通过车辆电子控制单元判断超车的可行性，进而建立五次多项式超车轨迹函数，其次基于汽车的行驶效率和稳定性建立目标函数，最后采用混合粒子群算法对目标函数进行优化，以得到最优超车行驶轨迹。本发明的基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法能够使车辆能够快速、稳定的完成超车任务；采用的混合粒子群算法可以高效准确的对目标函数进行优化，相比于其他算法，收敛性强且优化时间较小。