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公开(公告)号：CN110567422B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910552290.3
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩扭转角自动检测方法，基于吊钩的3D点云模型进行高精度、自动化的扭转角自动计算，主要步骤包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获吊钩钩尖段点集及钩尖顶点，以及不易发生形变的上半部点集数据；对上半部数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算出对称平面，作为扭转角检测的基准平面；计算钩尖段的对称平面，其法向量与基准平面法向量间的夹角，即为扭转角。本发明能够解决扭转角难以测量的问题，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有自动化程度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN111898732A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010607721.4
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法，该方法包括：测量多组不同距离数据、温度、湿度、气压以及粉尘浓度数据情况下的超声波传感器与目标物体间的真实距离，构建距离数据库；构建并训练深度卷积神经网络模型；针对待测距的目标物体，由超声波传感器测量距离数据，并测量温度、湿度、气压、粉尘浓度数据，将这些测量数据输入至训练好的神经网络模型，输出对超声波传感器测量的距离数据补偿后的距离数据。本发明综合考虑温度、湿度、气压、粉尘浓度多种环境因素对超声波测距的影响来构建深度卷积神经网络模型，可以有效避免由于超声波测距时复杂环境因素引入的测量误差，具有较好的抗干扰能力，能够获得更精确的距离测量值。
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公开(公告)号：CN116773053A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310617709.5
申请日：2023-05-29
申请人： 南京理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： G01L1/12 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/12
摘要： 本申请公开了一种压磁效应模型的构建方法和系统，本申请提供的方法包括：在目标铁磁性材料上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述目标铁磁性材料达到饱和磁化的均匀激励磁场；分别对饱和磁化的所述目标铁磁性材料施加不同的机械力F，并获取不同机械力下所述感应线圈输出的感应电动势信号；基于感应电动势信号与对应的机械力，建立压磁效应模型。本申请实施例的方案，可以提高铁磁性材料应力测量的精度。
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公开(公告)号：CN110307795B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910564065.1
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩开口度的自动检测方法，包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获得吊钩钩尖顶点；对位于钩尖顶点以上的数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算对称平面；钩尖顶点以上的数据向对称平面投影，计算出开口度计算的基准点；基准点与钩尖顶点的距离即为开口度。本发明能够消除人工测量中因主观性较大而带来的误差，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN110567422A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910552290.3
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩扭转角自动检测方法，基于吊钩的3D点云模型进行高精度、自动化的扭转角自动计算，主要步骤包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获吊钩钩尖段点集及钩尖顶点，以及不易发生形变的上半部点集数据；对上半部数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算出对称平面，作为扭转角检测的基准平面；计算钩尖段的对称平面，其法向量与基准平面法向量间的夹角，即为扭转角。本发明能够解决扭转角难以测量的问题，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有自动化程度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN109761123B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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公开(公告)号：CN110307795A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910564065.1
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩开口度的自动检测方法，包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获得吊钩钩尖顶点；对位于钩尖顶点以上的数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算对称平面；钩尖顶点以上的数据向对称平面投影，计算出开口度计算的基准点；基准点与钩尖顶点的距离即为开口度。本发明能够消除人工测量中因主观性较大而带来的误差，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN107934712B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711232487.6
申请日：2017-11-30
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于统计学模型的电梯健康度检测方法及装置。该方法首先采集影响电梯健康度的样本数据；然后对样本数据分别进行KMO检验和Bartlett检验，判断数据是否适合进行因子分析；再做变量共同度的检验，选取公因子进行因子分析，写出各公因子的表达式；接着将上述公因子进行多重线性回归分析，确定电梯健康度检测模型；最后采集影响电梯健康度的测试数据，通过确定的检测模型得到电梯健康度。本发明采用了统计学中的因子分析法来建立电梯健康度模型，并在此基础上进行嵌入式的软硬件开发，改进了以往电梯检测装置只检测不分析的缺点。
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公开(公告)号：CN109761123A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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公开(公告)号：CN116767999A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310620979.1
申请日：2023-05-29
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本申请公开了一种电梯钢丝绳的应力监测方法和系统，本申请提供的方法包括：在电梯钢丝绳上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的均匀激励磁场；在所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的情况下，实时获取所述感应线圈输出的感应电动势信号；提取感应电动势信号中所述激励电流频率的二次谐波；基于所述二次谐波对应的感应电动势和预设的压磁效应模型，监测所述电梯钢丝绳的应力，其中所述压磁效应模型中保存有感应电动势与机械力的映射关系。本申请实施例的方案，可以提高电梯钢丝绳应力监测的精度。
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